微小型無人水下航行器集群協同理論與應用

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《微小型無人水下航行器集群協同理論與應用》，梁洪濤，喻俊志，李慧平 著，出版社： 清華大學出版社。

清華大學出版社成立於1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。清華社先後榮獲 「先進高校出版社」「全國優秀出版社」「全國百佳圖書出版單位」「中國版權最具影響力企業」「首屆全國教材建設獎全國教材建設先進集體」等榮譽。

目錄

內容簡介

本書系統介紹微小型水下無人航行器集群協同理論與應用，從複雜系統建模與仿真研究入手，創新性地提出免疫智能體交互網絡建模理論，同時從個體智能與群體協同的角度給出建模方法，並利用分布式仿真平台進行典型應用。全書共分六章。第一章概述，着重介紹微小型UUV集群、MAS建模理論及其技術發展。第二章重點介紹免疫智能體交互網絡的建模新理論，並從靜態結構與動態機制兩個方面進行機理闡述其組成、結構與功能。第三章介紹了多層次混合式免疫智能體結構的UUV智能性建模。第四章闡述約束條件下自適應動態協作與通信機制的群智體建模。第五章討論了IAIN框架下信息融合與目標跟蹤基礎模型建模。第六章介紹了基於Netlogo仿真平台構建分布式仿真系統對典型應用場景進行了仿真應用研究。

作者介紹

梁洪濤，副教授，碩士生導師，西北工業大學水下信息處理與控制國家實驗室控制理論與控制工程博士，新加坡國立大學和北京大學訪問學者,目前在陝西師範大學從事水下無人集群智能感知與協同控制研究。