圖說汽車智能輔助駕駛技術

《圖說汽車智能輔助駕駛技術》，朱波，談東奎，胡旭東 等 著，出版社： 化學工業出版社。

化學工業出版社（簡稱化工社）組建於1953年1月，經過近60年的發展，化工社現已成為專業特色突出、品牌優勢明顯、圖書市場占有率較高、有良好知名度和信譽度的中央級綜合科技出版社。

目錄

內容簡介

本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關鍵技術，包括環境感知技術、應急輔助技術、駕駛輔助技術、自動駕駛技術、智能網聯與智能交通系統等，以圖文並茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關技術的概念、結構、控制原理以及應用場景。本書內容翔實，理論與實踐並重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術的全貌。

本書可供相關領域研究人員、工程技術人員、高等院校相關專業的學生，以及對智能網聯汽車、輔助駕駛感興趣的各類人員閱讀。

目錄

緒論 001

什麼是汽車智能輔助駕駛系統？ 002

智能輔助駕駛技術的基本要素 003

智能輔助駕駛技術的分級 004

智能駕駛技術的發展現狀和趨勢 006

第1章 　環境感知技術 008

1.1 超聲波雷達 009

1.2 視覺傳感器 013

1.3 毫米波雷達 019

1.4 激光雷達 022

1.5 衛星導航系統 028

1.6 車聯網 031

1.7 5G 035

1.8 高精度地圖 037

第2章　應急輔助技術 040

2.1 前方碰撞預警系統（FCW） 041

2.2 車道偏離預警系統（LDW） 044

2.3 盲區監測系統（BSD） 046

2.4 駕駛員監測系統（DMS） 051

2.5 全景環視系統（AVM） 054

2.6 泊車輔助系統（PAS） 057

2.7 夜視輔助系統（NVD） 062

2.8 自適應前照燈系統（AFS） 064

第3章　駕駛輔助技術 070

3.1 自適應巡航系統（ACC） 071

3.2 車道保持系統（LKS） 073

3.3 自動緊急制動系統（AEB） 076

3.4 自動泊車系統（APS） 080

第4章　自動駕駛技術 083

4.1 交通擁堵輔助系統（TJA） 086

4.2 高速公路自動駕駛（HWP） 089

4.3 自動代客泊車系統（AVP） 091

4.4 人機共駕 097

4.5 無人駕駛技術 099

第5章　智能網聯與智能交通系統 102

5.1 智能網聯汽車 103

5.2 車路協同系統 106

5.3 交叉口通行協同控制技術 110

5.4 協同式隊列行駛 113

5.5 大數據與智慧出行 116

5.6 未來智能交通體系 119

參考文獻 125