吴臣（前3世纪？－前193年），中国西汉吴氏长沙国第二代王，长沙文王吴芮长子。汉高祖六年(前201年)袭位，居临湘，在位八年，諡成王，葬临湘。
吴臣的姐夫是汉朝开国功臣之一的九江王英布。在消灭异姓王风潮时，英布为怕同受诛杀而起兵造反。英布战败后率残兵数百人投奔吴臣。吴臣听了国相利苍的劝说，没有帮助英布。吴臣假意邀约英布一起逃亡，诱其至番阳，命乡民将英布杀死。长沙王之子吴浅、长沙国相利苍即因此均被封侯。
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