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高温板坯智能贴标机器人系统目前,国内钢铁行业炼钢连铸高温板坯标识大多采用人工写号或喷号,实现高温宽板、厚板、方坯的逐个标识记录。人工高温工况作业,劳动强度大,存在很大安全隐患。生产过程的标识信息读取及记录主要依靠人工完成,无法满足信息化生产、精益化生产、安全化生产的需求。

案例应用场景/领域

连铸宽板、厚板、方坯高温自动标识

主要技术内容

1. 技术背景和意义

目前,国内钢铁行业炼钢连铸高温板坯标识大多采用人工写号或喷号,实现高温宽板、厚板、方坯的逐个标识记录。人工高温工况作业,劳动强度大,存在很大安全隐患。生产过程的标识信息读取及记录主要依靠人工完成,无法满足信息化[1]生产、精益化生产、安全化生产的需求。

技术要点和优势:

高温板坯智能贴标机器人系统主要包括机器人系统、标签打印系统、标签输送系统、板坯打磨装置、板坯位置定位、标签识别系统、PLC控制系统和安全护栏等,集成机器人技术、自动控制技术、数字标签技术、自动识别技术、信息通讯技术、高温防护技术,实现标签定位控制、贴标时间/压力自动控制,板坯打磨质量自动控制,提升自动贴标智能化水平。高温板坯智能贴标机器人系统通过机器人实现连铸高温板坯自动贴标,通过与MES系统的数据实时交互,完整的将板坯的生产信息、物流信息、钢种批号等内容记录、存储于数字标签,实现生产过程智能化,无人化,提升产品质量全流程追溯能力,提升生产安全作业管理水平。高温数字标签采用二维码+字符形式,存储信息丰富,可存储生产过程钢种、材质、规格、坯号等大量过程数据、纠错率高,识别率高,标识可靠,具备长期保存特性,通过工业扫码仪自动解码与图像存储,实现与信息系统有效集成。高温数字标签也可通过工业APP集成,利用手机扫码识别,极大的提升了应用的易用性与便捷性。对于产品保护需求,高温数字标签采用加密技术,实现信息数字化加密,有效保护用户的生产运营数据。

技术应用情况

高温板坯智能贴标机器人系统为国内首例,2018年在兴澄特钢特板分厂宽板生产线、2019年在兴澄特钢特板分厂厚板生产线相继成功投运,年均自动贴标作业十万次,贴标合格率98%,安全管理水平提升96%。通过数字标签,实现板坯生产过程管理及出入库管理的自动扫码与记录,实现生产全流程自动化、信息化、智能化管控与精益生产。通过机器人[2]实现高危作业无人化,优员增效,提高工人作业安全水平与作业效率,极大的减轻劳动强度,积极提升工人幸福指数,创造了良好的社会效益。

参考文献