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陰莖(陽具)一般用以表示雄性與雌雄間性動物的器官，在交配時將生殖細胞導入發情期的雌性生殖器。

• 包括脊椎動物與無脊椎動物的許多物種具有此一器官，但未必同源。
• 例如哺乳動物的陽具，與大多數種類的雄性昆蟲或蔓腳類（如跳蚤）的陽具並不相似。
• 有些動物的生殖交配器官則不用這個名稱，例如多數頭足綱的軟體動物的交接腕（一種觸手），而雄蜘蛛則用它們的觸枝。
• 在真獸亞綱的生理結構中，陰莖還內含有尿道局部的出口端，可在排尿時釋出尿液，而在需要交配時釋出精液。
• 某些動物之雌性同樣擁有假性陰莖，如非洲獵犬。