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“人心惟危，道心惟微”，意思是人心变化莫测，道心中正入微。
原文出自《尚书·虞书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中。”这十六个字是舜帝传位给大禹时说的一段话。据传，尧传给舜时只说“允执厥中”，舜传给禹，就加上了剩下的十二个字。这十六个字便成了儒学乃至中国文化传统中著名的“十六字心传”。
原文出处
出自于《尚书·虞书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中。”
相关释义
“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中”四句通读，其涵义为：人心变化莫测，道心中正入微；惟精惟一是道心的心法，我们要真诚地保持惟精惟一之道，不改变、不变换自己的理想和目标，最后使人心与道心和合，执中而行。
关于“人心惟危，道心惟微”，朱熹在《中庸章句集注 序》中有着如下释义：“盖尝论之：心之虚灵知觉，一而已矣，而以为有人心、道心之异者，则以其或生于形气之私，或原于性命之正，而所以为知觉者不同，是以或危殆而不安，或微妙而难见耳。然人莫不有是形，故虽上智，不能无人心；亦莫不有是性，故虽下愚，不能无道心。二者杂于方寸之间，而不知所以治之，则危者愈危，微者愈微，而天理之公卒无以胜夫人欲之私矣。”