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窺基（632年-682年），唯識宗創始人。唐京兆雍州長安（今陝西西安）人，俗姓尉遲，字洪道。十七歲奉敕出家為玄奘弟子。

生平故事

玄奘取經，前世因緣

玄奘法師西行取經路上，經常要翻越很多的崇山峻岭，行到中印邊界的時候，他發現路上有一位身軀高大的修道者入定已久。玄奘法師敲響引磐，令這位修道者出定。經過兩人的對話，原來，他是前一個佛（迦葉佛）末法時期的人，已證得羅漢果位，在此打坐入定，是為了等待釋迦牟尼佛的靈山法會。玄奘法師告訴他，距靈山法會已有一千多年，釋迦牟尼佛已入涅盤了。修道者一聽，決定繼續等彌勒佛的龍華法會，雙目一閉，頓時又入到定中去了。玄奘法師只好再次敲響引磐，和修道者商量說，你不如跟我學，幫助我弘揚佛法吧，我就是去取《瑜伽師地論》的人，免得將來再次錯過機會。於是，兩人約定好，大個子修道者到東方去，看到黃色琉璃瓦的大屋子就投胎，等玄奘法師取經回來後，再收他為徒。

師法玄奘，三車和尚

窺基

玄奘法師取經歸來後，恭喜唐太宗得一位皇子，結果鬧了個誤會，並沒有皇子出生，怎麼回事呢？明明說好了要到黃色琉璃瓦的屋子投胎，這位修道者去了哪裡，玄奘法師在定中觀察，哦，原來，本想是讓大個子修道者投胎到皇家，結果大個子修道者投胎搞錯到了尉遲家，做了大將尉遲恭的一個侄子。玄奘法師將取經路上的這段因緣和唐太宗報告了，就去尉遲家拜訪，說明來意，要度尉遲洪道這位小公子出家。尉遲家的長輩對此並無異議，可是經過胎迷，這位此時的尉遲小公子已經把前世志業忘得乾乾淨淨了，十分抗拒。沒有辦法，玄奘法師只好再與唐太宗商量，由唐太宗下了一道詔書，命令尉遲洪道出家。尉遲洪道最後提出了三個極為苛刻的條件，才同意出家，即：一、不持日中一食的戒律；二、不斷酒肉；三、美女相隨，玄奘法師為度化其故一一應允。於是尉遲洪道不斷世欲，行駕三車相隨，載其所欲，遂有「三車法師」之稱。
後來窺基法師聽鐘聲而悟，澈然明朗自己的因緣，遣返三車，守清淨戒，專心幫助玄奘法師譯經，成為當代大德，為唯識宗第二祖。

天饌不至，捉虱斷腿

高僧道宣是律宗初祖，戒律精嚴，隱居終南山時，日中一食，有天人供養。窺基去拜訪道宣的時候，過午而天饌不至。
道宣請窺基留住一晚，當晚，道宣夜不倒單，而窺基卻是呼呼大睡，鼾聲大作。
第二天，道宣批評窺基沒有出家人的禮儀姿態，並且鼾聲如雷，吵得人沒法好好打坐。窺基說，吵得人不得安寧的，還不知道是誰，昨晚有一個人在打坐，有虱子咬他，這個人就把虱子抓出來丟在地上，虱子不幸摔斷了腿，整晚哀哀叫，害我不得安眠。道宣一聽此言頓時慚愧無比，這正是他昨夜的行為啊，而窺基竟然可以得知。
等到窺基告辭離去，天神才又來送飯。道宣詢問其昨日沒來的原因，天神說：「昨天有大乘菩薩在這裡，方圓五百里金光閃閃，金甲神護衛森嚴，我沒有辦法進來。」道宣聞後深感慚愧，更加尊敬窺基。；

作品著述

在玄奘門下，窺基勤於記述，長於疏釋。參譯之際，凡玄奘有所宣講，均詳作記錄，並加疏釋，撰為述記。史載玄奘每於黃昏二時講新譯經論，譯寮僧伍竟造文疏、筆記、玄章並行於世。而窺基記述釋文最勤，功亦最著。窺基《唯識二十論述記》稱：「我師不以庸愚，命旌厥趣，隨翻受旨，編為《述記》。每至盤根錯節之義，敘宗回復之文，旨義拾釋，以備提訓，更俟他辰。」因此，窺基之作大多親受於玄奘，玄奘的意旨多保存於他的著作中，後來玄奘圓寂後，時人多以他的記釋為依據和標準。儘管有些記釋後出，他也是以當初聽講記錄為根據的。如窺基《雜集論述記》「歸敬頌」中說：「微言咸絕杳無依，隨昔所聞今述記。」
關於窺基的著述，湯用彤考證出能知其名的著作四十八部，現存二十八部。現根據湯用彤的考證，作分類排列：

第一類、佛經註疏

《無垢稱經疏》六卷，現存四卷。
《法華經略記》一卷。
《妙法蓮花經玄贊》十卷，現存。
《法華音訓》一卷。
《法華為為章》一卷，現存。
《法華經文科》一卷。
《般若心經幽贊》二卷，現存。
《般若心經略贊》一卷。
《大般若理趣分述贊》三卷，現存。
《金剛般若述贊》二卷，現存。
《金剛般若玄記》一卷。
《金剛般若經論會釋》三卷，現存。
《藥師經疏》一卷。
《十手經疏》三卷（或二卷）。
《六門陀羅尼經疏》一卷。
《觀無量壽經疏》一卷。
《阿彌陀經疏》一卷，現存。
《阿彌陀經通贊》三卷，現存。
《勝鬘經述記》二卷，現存。
《彌勒上生經疏》（亦名《瑞應疏》）二卷，現存。
《彌勒下生成佛經疏》一卷。
《天請問經疏》一卷，現存敦煌本。

第二類、論典註疏

《攝大乘論抄》十卷。
《辯中邊論述記》三卷，現存。
《百法論玄贊》一卷，現存。
《百法明門論決頌》一卷。
《觀所緣緣論疏》一卷。
《雜集論述記》（亦名《對法鈔》）十卷，現存。
《瑜伽略纂》十六卷，現存。
《瑜伽論劫章頌》一卷，現存。
《二十唯識論述記》二卷，現存。
《成唯識論述記》二十卷，現存。
《成唯識論掌中樞要》四卷，現存。
《成唯識論料簡》（亦名《唯識開發》）二卷，現存。
《成唯識論別抄》十卷，現存一、五、九、十共四卷。
《因明入正理論疏》六卷，現存。
《因明正理門論述類記》一卷。
《婆沙論鈔》，卷數不明。
《俱舍論疏》十卷。
《異部宗輪論述記》一卷，現存。

第三類、個人著述

《大乘法苑義林章》七卷，現存。
《二十七賢聖章》一卷。
《見道章》一卷。
《西方要訣釋疑通規》一卷，現存。
《彌陀通贊示西方要義》一卷，現存。
《西方正法藏受菩薩戒法》一卷。
《勝論十句義章》一卷。
《出家箴》一卷，現存。

佛學思想

五種唯識

在《大乘法苑義林章》中，窺基用五門總攝一切經綸中的唯識。然總遍詳諸教所說一切唯識。不過五種。

一、境唯識

阿毗達磨經雲。鬼．傍生．人．天。各隨其所應。等事心異故。許義非真實。如是等文但說唯識所觀境者。皆境唯識。

二、教唯識

由自心執着等頌。花嚴．深密等說唯識教者。皆教唯識。

三、理唯識

三十頌言是諸識轉變。分別．所分別。由此彼皆無。故一切唯識。如是成立唯識道理皆理唯識。。

四、行唯識

菩薩於定位等頌。四種尋思如實智等。皆行唯識。

五、果唯識

佛地經言。大圓鏡智。諸處．境．識皆於中現。又如來功德莊嚴經言。如來無垢識。是淨．無漏界。解脫一切障。圓鏡智相應。唯識亦言。此即無漏界。不思議善常。安樂解脫身。大牟尼名法。如是諸說唯識得果。皆果唯識。

四重二諦

「四重二諦」的名目，三論宗吉藏用過，天台宗也用過。但窺基卻是依自宗之經典為理據論證己說的。窺基綜合《瑜伽師地論》卷六十四、《顯揚聖教論》卷六所言的「四種世俗」義及《成唯識論》卷九所說的「四種勝義」為一體而將二諦開為四重，形成了頗具特色的唯識「四重二諦」說。 其中世俗諦中的四重是指世間世俗諦、道理世俗諦、證得世俗諦和勝義世俗諦。勝義諦四重是：世間勝義諦、道理勝義諦、證得勝義諦、勝義勝義諦。