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田彥濤

來自 中國自動化學會 的圖片

田彥濤，教授，1958年11月出生，1982年畢業於吉林工業大學工業企業電氣自動化專業，1993年于吉林工業大學獲通信與電子系統專業工學博士學位，1999- 2000年，丹麥奧爾堡大學訪問學者。

現為吉林大學通信工程學院院長，教授、博士生導師，控制科學與工程學科帶頭人，吉林大學自動化研究所所長;兼任中國自動化學會理事、中國自動化學會機器人專業委員會常務委員、吉林省自動化學會理事長、吉林省通信學會副理事長、吉林省電機工程學會常務理事、中科院瀋陽自動化研究所先進制造技術實驗室學術委員會委員。

基本信息

人物說明----吉林大學通信工程學院院長

出生日期----1958年11月

國 籍 ---- 中國

職   業 ---- 教育科研管理工作者

畢業院校----吉林工業大學

職 稱 ---- 吉林大學通信工程學院教授

成就榮譽

田彥濤教授與所在的吉林大學控制理論與智能系統研究室長期從事複雜系統建模與優化控制、分布式智能系統與網絡控制、主動機器視覺與視覺伺服技術的基礎研究和工程應用研究。負責承擔高等學校博士學科點專項基金項目一項、國家863 "十五"機器人主題項目1項、中科院機器人學重點實驗室基金項目3項、吉林省科技發展計劃重大項目、重點項目和面上項目5項，完成國家自然科學基金項目3項。發表學術論文70餘篇，其中，收入SCI、EI、ISTP檢索論文36篇。

已培養博士研究生和碩士研究生47人，目前指導博士研究生11人、碩士研究生18人。曾被評為國家機械部"優秀科技青年"、機械部和教育部跨世紀學科帶頭人，2004年評為吉林省拔尖創新人才。

研究內容

吉林大學控制理論與智能系統研究室已整體進入國家教育部"985二期工程" 《工程仿生科技創新平台》的創新團隊建設，主要研究仿生行走與自主作業機械系統的控制理論與技術。研究內容包括:動物肢體形態學和仿生行走機械形態學研究，面向鬆軟地面機械高技術化和國防裝備現代化，以及外星探測工程等，開發仿生步行機構;針對仿生步行機械與自主作業機械系統的運行環境複雜性與工況大範圍變化的特點，研究實時性、魯棒性強的高度自主的智能控制理論，開發嵌人式控制系統實現技術;模仿人類和高級生物對環境的感知、信號處理和理解功能，研究多源信息融合與自主作業機械系統的導航理論與方法;研究多機器人的群體協作與協同適應性，開發群體機器人大規模區域作業工程問題的仿真技術與試驗方法。

專業

控制理論與控制工程

研究方向

1、複雜系統建模優化與控制2、分布式智能控制

簡述

以工程實際問題為背景，研究複雜系統建模與仿真技術，多目標、分布式優化理論，先進控制理論與設計方法;研究未知動態環境中多移動機器人與多智能體系統控制，以及多傳感器信息融合理論;研究主動機器視覺系統關鍵技術和基於視覺的伺服控制理論與方法;研究機電系統和工業工程的分布式遠程監控與診斷技術。

科研成果

(近三年發表的重要論文、科研獲獎情況等):

1、 負責和承擔完成國家863智能機器人網點基金項目、國家自然科學基金項目，機械部科技發展計劃項目等6項，發表學術論文二十餘篇。

2、目前，負責吉林省科技發展計劃項目(高技術與重點項目)、國家863機器人技術計劃項目3項，科研經費總計151萬元。