深海潜水艇查看源代码讨论查看历史
深海潜水艇是能够在水下运行的舰艇。潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型（主要为军用）、中型或小型（袖珍潜艇、潜水器）和水下自动机械装置等。[1]
主要类型
军用潜艇的类别军用潜艇有几种分类方式。可以按照潜艇大小分类为：大型（排水量在2000吨以上）、中型（排水量在600－2000吨）、小型（排水量在100－600吨）和袖珍（排水量在100吨以下）潜艇。若按照使命分类，则可分为攻击型潜艇、巡航导弹潜艇和弹道导弹潜艇。按船体结构分类的话，有双壳潜艇及单壳潜艇（详细参见结构一段）。若按潜艇动力分类，则可分为柴电潜艇、核潜艇。
攻击型潜艇 海狼号攻击核潜艇
自从海龟号尝试攻击敌舰之后，潜艇就一直被视为一种海下攻击的利器。所谓攻击型潜艇其实是区别战略型潜艇而论的。这种潜艇主要的是以攻击敌方船只，潜艇等海上及海下目标为主要任务。通常很少具备，或仅仅拥有很少量级的对陆对空能力。这些潜艇主要的武备从早期的“凿船钻”，“触爆炸药”逐渐发展，直到一战前，鱼雷、水雷、以及甲板炮成为了潜艇的标准配备武器。随着二战后其德国U-潜艇的水下高速化发展，甲板炮自U-XXI型之后退出了历史舞台。
随着二战的结束和冷战“铁幕”的落下，攻击型潜艇以其相对廉价，稳定性强以及其本身的攻击性成为了当时美苏双方侦查情报，探寻追踪敌方战略潜艇（弹道导弹潜艇）的重要武器。尤其在核动力登上潜艇之后，攻击型潜艇可以说进入了一个新纪元，当鹦鹉螺号下水服役之后参与的演习，让当时所有反潜专家惊讶其性能，二战时期的大多反潜方式都无法对抗鹦鹉螺号[41]。自此之后美国宣布不再建造任何常规动力潜艇。而相对于美国来说，苏联的潜艇安静度一直与美国潜艇有一定差距。但世界上普遍认为美国建造的海狼级核潜艇和苏联建造的阿库拉-猎豹级核潜艇都代表了当前单壳体攻击型潜艇和双壳体攻击型潜艇的最高水平。
巡航导弹潜艇 随着潜艇的发展，而另一种武器——导弹则成为了潜艇发展的另一个方向。V-II导弹成为了德国人理想潜艇的利器，二战后期德国人曾开始研究将潜艇安装上导弹，而这个研究项目的资料也随着战争的发展而成为了美国人的战利品。1964年2月，美国在SS-348鳕鱼号上安装“天狮星”巡航导弹，进行了发射试验并取得成功。然而，随着美国在20世纪60年代末期至70年代这一时期潜艇弹道导弹的迅猛发展，潜艇巡航导弹研制随之放弃。
相对于美国的放弃，苏联则在巡航导弹潜艇的发展上下了很大的功夫。这主要是由于相对于二战后急速发展的美国航母战斗群，当时的苏联没有足够的能力与盟军对抗发展航母编队，而苏联的反航母编队群作战模式中，携带反舰导弹的轰炸机以及携带反舰导弹的潜艇则被苏联视为理想的武器。1956年，苏联海军将一艘W级潜艇改装携带SS-N-3C型导弹并且成功进行了发射试验，随后苏联开始研制了第一级巡航导弹潜艇E级核潜艇，自此之后苏联发展了一系列巡航导弹潜艇。到了奥斯卡级核潜艇，苏联的巡航导弹潜艇已经发展到了一个相当高的高度。
随着冷战的结束，大规模核对峙结束以及战争局部化的趋势使得美国也认识到了巡航导弹潜艇的重要性。2002年9月，美国开始为四艘俄亥俄级核潜艇改装为巡航导弹发射以及特种部队投放艇。并且随后发展的弗吉尼亚级核潜艇也安装了12个巡航导弹发射筒。
弹道导弹潜艇是冷战“相互保证毁灭”思想的重要工具。旨在当我方遭受到敌方毁灭性的核打击，陆基弹道导弹和空基战略轰炸机等核武器投射力量已经被毁灭之后，弹道导弹潜艇作为隐蔽的核攻击力量给与敌方毁灭性的打击，这被称作“第二次核打击”。
自从二战时德国试验潜艇发射V型导弹的试验情况落入盟军和苏军的手中之后，双方在战后都积极于潜艇发射导弹的实验。美苏经过了早期巡航导弹的试验之后，双方都开始了潜艇发射弹道导弹的研究。尤其是美国，由于1964年至20世纪70年代，美国的潜射弹道导弹技术突飞猛进。将潜艇发射的导弹主要转为了弹道导弹方面，放弃了巡航导弹。而在更之前的1959年，美国第一个弹道导弹核潜艇华盛顿号投入服役。安装的是射程为2200千米的北极星导弹。而相比之下苏联在弹道导弹潜艇技术在很长久一段时间都落后于美国，苏联的第一艘弹道导弹潜艇（G级）虽然在1957年下水服役，比华盛顿号早，但其动力则为柴电动力，而且其装载的P-11ФM导弹射程仅为150千米，改装之后也才560千米。而之后的20世纪70年代之后，双方的弹道导弹潜艇数目和力量都突飞猛进，而相比较于美苏来说的其他国家则相形见绌。英国的弹道导弹潜艇主要基于北极星系统和三叉戟系统发展而来，美国潜艇有很大的共通性。法国和中国则走上了独立发展的道路。法国自行研制的可畏级与1971年服役，之后1985年，法国又自行研制出的胜利级开始服役。法国以6艘弹道导弹为基数，英国则为4~5艘。