工業機器人智能煤樣化驗系統檢視原始碼討論檢視歷史

來自 搜狐網 的圖片

工業機器人智能煤樣化驗系統對於煤質化驗環節而言，人工化驗則難以排除人為因素對化驗結果有意或無意的影 響，其中微小的偏差就會直接影響精煤產品的質量分級和銷售價格，從而帶來巨大的經濟影響。

一、解決方案簡述

1、 方案簡介與功能目標

比如，選煤廠精煤產品中的灰分是產品的重要定價標準，灰分每相差0.5%, 噸煤價格即相差6-10元錢，對於年入洗量百萬噸、千萬噸的企業來說，損失將是巨大 的。另外，煤質化驗環節的各類檢測儀器，特別是自動化程度較高的檢測儀器，操作都比較精微複雜，且涉及較深的物理化學知識。因此，一般需要化驗人員具有相當的專業 素養，且需要經過長時間的培訓才能上崗操作。

化驗部分所用的設備非常精密，如高精度天平、工業分析儀、量熱儀、定硫儀、水分分析儀等，對實驗室環境要求苛刻，操作步驟複雜而精密，因此其智能化自動化改造 難度非常大。根據前期調研結果，目前尚無成熟產品問世。

針對該問題提出的機器人智能化驗解決方案可應用於煤炭及其它礦業中，實現對樣品各項品質指標的智能化驗，可以杜絕對反映樣品價格的各項關鍵指標的人為干預，從 而保障企業的經濟利益，同時也提升企業的智能化水平。機器人智能化驗解決方案可以 完成0.2nun分析煤樣的硫分、熱值、內水、灰分、揮發分及6mm全水樣的全水指標的自動化化驗。整個化驗過程，操作人員無法直接接觸化驗煤樣，從根本上解決了人為因 素對化驗結果的影響。

2、 技術體系與技術特點

機器人智能化驗解決方案採用工業機器人技術、機器人應用技術、非標機械自動化技術配合煤炭行業標準化驗儀器，用機器人及自動化機械直接或者間接模擬化驗人員的 化驗操作流程，從而完成各化驗指標的自動化測量，測量結果直接進入信息管理系統。

智能化驗系統總體結構如圖1所示，包括0.2mm分析樣化驗系統、6mm全水樣化 驗系統和信息管理（MIS）系統。0.2mm分析樣化驗系統的核心模塊包括微量稱重系統、機器人系統、行走機構、手爪系統、分析儀器、煤樣進出系統、輔助系統、RFID掃碼 系統。6mm全水樣化驗系統包括微量稱重系統、機器人系統、全水儀、拆擰蓋系統、 煤樣進出系統、RFID掃碼系統。信息管理（MIS）系統核心模塊有中央數據庫、調度監督系統、報告發布系統、報告審核系統、報告查詢系統、APP推送系統、視頻監控系統。