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初龍類的兩個目(蜥臀目及鳥臀目)常被通稱為 恐龍,是一類僅繁盛於中生代的以陸生為主的 爬行動物,是蜥臀類(Saurischia)和鳥臀類(Ornithischia)的通稱,最早出現於晚三疊世, 白堊紀為鼎盛期,白堊紀末絕滅。[1]

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鳥臀目(目名Ornithischia或Predentata)也稱為鳥盤目。是一類有喙(外觀類似鳥喙)的草食性恐龍。意思是「如鳥類般的臀部」。之所以有這種名字,是因為它們擁有與鳥類相似的骨盆結構。

蜥臀目(Saurischia)也稱為龍盤目或蜥盤目。名稱源自希臘文中的σαυρος(sauros有「蜥蜴」之意)與ισχιον(ischion有「髖關節」之意),是恐龍總目(Dinosauria)之下所屬兩目中的其中一目。哈利·絲萊(Harry Seeley)在1888年根據恐龍的骨盆結構,將恐龍分類成為兩大目,分別是蜥臀目與鳥臀目(Ornithischia)。兩者的差異在於蜥臀目的骨盆型態比較接近早期的恐龍。

參考文獻