劉元起，東漢涿郡涿縣人，漢景帝之子中山靖王劉勝之後，是劉備的族人。
玄德幼時，與鄉中小兒戲於樹下，曰：「我為天子，當乘此車蓋。」叔父劉元起奇其言，曰：「此兒非常人也！」因見玄德家貧，常資給之。
劉元起是劉備同宗劉德然的父親。劉備十五歲時，其母命他外出遊學，於是劉備與同宗的劉德然、遼西人公孫瓚一道師事前九江太守同郡人盧植。劉元起常常資助劉備，並把他和劉德然一般看待。元起的妻子說：「我們也不是一家人，哪能總這樣款待他。」元起說：「我族中有這麼個孩子，不是一般的人啊。」[1]
