两足轮式机械人(Handle)查看源代码讨论查看历史
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两足轮式机械人 (Handle), 波士顿动力于2019年3月30日发放了新版的 Handle 机器人视频，专为物流及仓库设计的机器人。
在完成系统设定和托盘定位后， Handle头上的视觉系统会跟踪带有标记的设定进行导航，然后靠前部大型吸盘吸住货物、把货物放置各个货架上。把箱子放到托盘时，会控制力道让每个箱子互相靠拢排列整齐，可以处理最重达15公斤的货物, 适用于深1.2米，高1.7米（深48英寸，高68英寸）的托盘。[1],并且可以堆叠出最深4英尺最高5.5英尺的空间。[2]
两足轮式机械人(Handle)的发展
使用两足轮式的好处是减少关节，比两足机器人较为简单。 2017年第一代 Handle 可以轻松上下楼梯，跳跃，走在有雪的斜坡上，高 6.5 英尺，行驶速度为 9 英里/小时，垂直跳跃 4 英尺。使用电力来操作电动和液压执行器，一次充电可行驶约 15 英里。而这一次更新版的机器人，在基础的功能上改进搬动货物的能力。[3]
与波士顿动力的Atlas机器人, 机械狗Spot相比，两足轮式机械人(Handle) 显得较为大众化及实用，因为轮子在平坦的仓库地面上可以达到有效率的搬运。
设计上减少关节，只有10 个驱动关节, 使得机器人的结构相对简化和可以降低成本， 因为在仓库环境里，不需要像Atlas机器人会跳会翻筋斗的机器人，而是一个高稳定性、高安全性，不会对人类员工造成伤害，更重要是合理的成本。因此，结合轮子与超优越的动力学、平衡力，是一个两全其美的设计。
但是，人类工人与机器人同处在一个场所时如仓库等，促使许多国家考虑到工业安全、就需要制定法规，对企业在使用机器人做出一些规范，这是企业必须考量的要点。 同时，对大多数仓库来说，使用这样先进的机械人太贵增加了成本。尽管如此，对于能够真正从货架上取货、快速移动的机械人来说，Handle还是有些值得称赞的地方。
视频
资料文献
- ↑ 波士顿动力发布最新视频：带轮的Handle搬货机器人. 科技论评. 2019-03-30 [2020-01-19].
- ↑ 视频]波士顿动力再秀肌肉：新版Handle可轻松装卸货物. 每日头条. 2019-03-29 [2020-01-19].
- ↑ 波士顿动力的黑科技：两足轮式机械人这样搬箱子. 亚波罗新闻. 2019-03-30 [2020-01-19].