任立政，西漢隴西郡（今甘肅臨洮）人，中國西漢政治人物，字少公。
任立政是李陵的故交，李陵北伐匈奴兵敗歸降。漢昭帝即位，霍光、上官桀輔政，都和李陵關係不錯，派遣任立政率領使者二人出使匈奴，想招納李陵回到漢朝。單于開擺酒宴款待使者，李陵和衛律作陪，他多次用眼睛示意，偷偷地握了一下李陵的腳，告訴他可以回到漢朝。後來又乘空隙以微言勸他，說漢朝已經大赦，中國安樂，主上富於春秋，霍子孟、上官少叔用事，請他回歸故鄉。李陵害怕回去再次受辱，最終沒有回去。