劉義（？－前95年），漢朝宗室，西漢末代代王，清河剛王。其祖父代孝王劉參是漢文帝劉恆的第三子。前133年，其父劉登死後，劉義襲位，在位十九年，前114年，撤銷代國，改封清河王。又在位十九年，前95年，劉義去世，諡號剛，他的兒子劉陽嗣位。