刘义（？－前95年），汉朝宗室，西汉末代代王，清河刚王。其祖父代孝王刘参是汉文帝刘恒的第三子。前133年，其父刘登死后，刘义袭位，在位十九年，前114年，撤销代国，改封清河王。又在位十九年，前95年，刘义去世，谥号刚，他的儿子刘阳嗣位。