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步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。 脉冲数越多,电机转动的角度越大。 脉冲的频率越高,电机转速越快,但不能超过最高频率,否则电机的力矩迅速减小,电机不转。[1]

步进电机
 

中文名称:步进电机

外文名称:stepping motor

别称:脉冲电机、步进器

属性:特种电机

工作原理:电磁感应原理

目录

简介

步进电机(stepping motor),步进电机(step motor),或者是脉冲电机(pulse motor),其它的如(stepper motor)等……有着各式各样的称呼方式,这些用日本话来表示的时候,就成为阶动电动机,还有,阶动就是一步一步阶段动作的意思,这各用另外一种语言来表示时,就是成为步进驱动的意思,总之,就是输入一个脉冲就会有一定的转角,分配转轴变位的电动机。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号, 电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

正常情况下,步进 电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比;连续输入一定频率的脉冲时,电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。在非超载的情况下, 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。[2]

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。其将电脉冲信号转变为角位移或线位移,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。

步进电机控制系统由步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机三部分组成,步进电机控制器是指挥中心,它发出信号脉冲给步进电机驱动器,而步进电机驱动器把接收到信号脉冲脉冲转化为电脉冲,驱动步进电机转动,控制器每发出一个信号脉冲,步进电机就旋转一个角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。控制器可以通过控制脉冲数量来控制步进电机的旋转角度,从而准确定位。通过控制脉冲频率精确控制步进电机的旋转速度。[3]

基本结构

反应式步进电机与普通电机一样,分为定子和转子两部分,其中定子又分为定子铁心和定子绕组。

定子铁心由电工钢片叠压而成。

定子绕组是绕置在定子铁心6个均匀分布的齿上的线圈,在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起,构成一相控制绕组。步进电机可构成三相控制绕组,故也称三相步进电机。若任一相绕组通电,便形成一组定子磁极。在定子的每个磁极上,即定子铁心上的每个齿上又开了5个小齿,齿槽等宽,齿间夹角为9°,转子上没有绕组,只有均匀分布的40个小齿,齿槽也是等宽的,齿间夹角也是9°,与磁极上的小齿一致。此外,三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开1/3齿距。当A相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时,B相磁极上的齿刚好超前(或滞后)转子齿1/3齿距角,C相磁极齿超前(或滞后)转子齿2/3齿距角。

步进电机的定子和转子在轴向分为五段,每一段都形成独立的一相定子铁心、定子绕组和转子。各段定子铁心形如内齿轮,由硅钢片叠成。转子形如外齿轮,也由硅钢片制成。各段定子上的齿在圆周方向均匀分布,彼此之间错开1/5齿距,其转子齿彼此不错位。当设置在定子铁心环形槽内的定子绕组通电时,形成一相环形绕组。除上面介绍的两种形式的反应式步进电机之外,常见的步进电机还有永磁式步进电机和永磁反应式步进电机,它们的结构虽不相同,但工作原理相同。 [4]

工作原理

通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。[5]

分类

按力矩产生的原理分

反应式和激磁式(目前我国使用的大都是反应式)

1、反应式:转子无绕组,由被激磁的定子产生反应力矩实现步进运行。

2、激磁式:定,转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢),由电磁力矩实现步进。

按输出力矩大小分

分为伺服式和功率式。

1、伺服式:输出力矩在百分之几至十分之几(N*M)只能驱动较小的负载,要与液压所知放大器配用,才能驱动机床工作台等圈套的负载。

2、功率式:输出力矩在5-50N*M以上,可以直接驱动机床工作台等圈套的负载。

按定子数分

分为单定子式、双定子式、三定子式、多定子式。

按各相绕组分布分

分为径向分布式,轴向分布式。

1、径向分布式:电机各相按圆周依次排列。

2、轴向分布式:电机各相按轴向依次排列。[6]

特点

步进电机结构简单、使用方便、没有积累误差、只需要脉冲信号就能进行工作,因此既可以使用PLC进行控制,也可以使用单片机等能产生脉冲信号的装置进行控制,在工业自动化控制中使用非常广泛。

不过其噪音和震动较大,并且可能会出现失步的情况,因此只适合于精度要求不高的场合。

另外步进电机的位置和速度信号不能反馈给控制系统,一般只能用于开环控制。如果要构成闭环控制系统,需要在运动轴上增加编码器等信号反馈装置。[7]

应用

1、步进电机主要用于一些有定位要求的场合,例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台(毛孔定位),包装机(定长度),基本上涉及到定位的场合都用得到。

2、广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域,特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

3、步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用,这类步进电机的特点是保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。[8]

相关视频

1、步进电机如何使用

2、步进电机接线原理

參考來源

  1. 步进电机结构和原理介绍,个人图书馆网,2016-04-21
  2. 步进电机控制工作原理,华强电子网,2017-04-20
  3. 一文读懂步进电机,搜狐网,2017-04-21
  4. 步进电机的结构,电子发烧友网,2009年05月06日
  5. 一文读懂步进电机,搜狐网,2017-04-21
  6. 步进电机结构和原理介绍,个人图书馆网,2016-04-21
  7. 步进电机的工作原理及特点,快资讯网,2020-01-14
  8. 步进电机主要在哪些方面应用,电子发烧友网,2018年04月25日