刘怀肃（？-407年），彭城郡（今江苏徐州）人。南朝宋宗室大臣，宋武帝刘裕从母兄。 家世贫窭，躬耕好学。初为宁朔将军刘敬宣府司马，从平孙恩起义，颇有战功。刘裕平定建康后，随振武将军刘道规追杀桓玄和桓振，颇有功劳，除高平太守，官至辅国将军，封为东兴县侯。义熙三年（407年），卒于家，年四十一，追赠左将军。 [1]
