北条纲成

北条纲成（1515－1587年），北条家中，乃至整个曰本战国的名将。幼名胜千代，父亲是今川家臣远江土方城主福岛正成，在福岛正成于大永元年受今川氏亲攻打甲斐，统领骏河、远江一万五千联军溯富士川北上却被武田家猛将原虎胤讨死后，纲成在家臣保护下逃至相模小田原受到北条家第二代当主氏纲的保护，后来从氏纲处拜领“纲”字，再加上父亲的“成”字后，改名为纲成，之后因为又娶氏纲之女，列入北条家一门众，其妹也嫁给松田盛秀为妻，后来又成为玉绳城主北条为昌的养子，改姓北条。官位是左卫门大夫、上总介。

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日本戰國三大奇襲戰之一

天文15年（1546年），在河越夜戰中，由上杉宪政为首的联合军，攻打由北条纲成所防御的川越城（今埼玉县川越市）。與北條本軍呼應，击破了上杉的联合军，為北條軍逆轉形勢而立下大功。因為這次功績，稳固了北条氏在关东地方的地位。後兼任河越城城主。以北條家中首屈一指的猛將而活躍著，令人敬畏。此戰之後，與今川義元、武田晴信締結了雄霸關東地區的的「甲相駿三國同盟」。

此战与桶狭间之战和严岛之战被誉为日本三大夜战之一。

地黄八幡

北条纲成在年輕時期已經武勇優秀，在毎月的15日，一定會清洗身體並向八幡大菩薩祈求戰鬥勝利。在每次戰鬥中，使用6尺9寸絹織物的旗幟為指物，上面寫下「八幡」，其所率部队均插「黄八幡」旗为号，被世人称为“地黄八幡”，令人敬畏。

剃髮出家

1571年10月，在氏康病死後，把家督讓予兒子氏繁並隱居，剃髪而改名為上總入道道感。在天正15年（1587年）5月6日病死，享年73歲。