檢視 ROS2机器人编程实战的原始碼

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<small>[https://book.kongfz.com/819708/7339905370 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''ROS2机器人编程实战'''》，副标题：基于现代C++和Python 3 ，徐海望，高佳丽 著，出版社： 机械工业出版社。

机械工业出版社成立于1950年，是建国后国家设立的第一家科技[[出版社]]，前身为科学技术出版社，1952年更名为机械工业出版社<ref>[https://www.maigoo.com/maigoo/6296cbs_index.html 中国十大出版社-出版社品牌排行榜]，买购网</ref>。机械工业出版社（以下简称机工社）由[[机械工业信息研究院]]作为主办单位，目前隶属于国务院国资委<ref>[http://www.cmpbook.com/about 企业简介]，机械工业出版社</ref>。

==内容简介==

本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者可以更加快速地掌握ROS 2[[机器人]]编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验、与时俱进的 ROS 2设计思想和源码案例，读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境的编程知识。此外，本书的*后一章还给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都已按照ROS 2的相关规范进行开源，并与读者共同维护。

本书为读者提供了全部案例源代码下载和高清学习视频，读者可以直接扫描二维码观看。
本书适合机械、自动化、机器人、计算机、自动驾驶和人工智能等行业的从业者、学生和研究人员，以及 DIY 爱好者和极客等阅读学习。

==作者介绍==

徐海望，机器人软硬件研发工程师、社区贡献者、机器人爱好者。曾就职于小米机器人实验室，铁蛋创始团队成员之一，曾参与若干机器人的设计、研发，并负责铁蛋的开源社区运营。擅长移动机器人的软硬件架构设计与实现。

高佳丽，机器人软硬件研发[[工程师]]，机器人爱好者。曾就职于小米，铁蛋创始团队成员之一，并参与多项小米自研穿戴类产品开发。擅长嵌入式软件驱动的开发，多传感器系统中间件的开发与调试；擅长机器人上层应用的设计与实现。

==参考文献==
[[Category:040 類書總論；百科全書總論]]