檢視 PID控制系统设计的原始碼

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<small>[https://book.kongfz.com/508937/7192368949 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''PID控制系统设计'''》，副标题：使用MATLAB和Simulink仿真与分析，[澳] 王六平（Liuping Wang） 著，于春梅 等 译，出版社： 清华大学出版社。

清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、[[清华大学]]主办的综合性大学出版社<ref>[http://www.zhongyw.com.cn/news/show-53574.html 我国出版社的等级划分和分类标准]，知网出书，2021-03-01</ref>。清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国[[教材]]建设先进集体”等荣誉<ref>[http://www.tup.tsinghua.edu.cn/aboutus/qyjj.html 企业简介]，清华大学出版社有限公司</ref>。

==内容简介==

本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要[[工具]]，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。

为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教程，并支持仿真和实验结果。为Simulink仿真编写的MATLAB实时函数可以转换为C代码，用于微控制器以实现控制系统。每小节给出了一些思考题，以便读者深入理解。每章末尾给出了一系列问题，用来实践控制系统的设计和仿真。

本书适用于本科三年级及以上具有自动控制理论基础的[[学生]]，也可作为相关教师和工程技术人员关于PID控制系统的设计、实施、自整定的参考用书。

==参考文献==
[[Category:040 類書總論；百科全書總論]]