檢視 Apollo 的原始碼

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|<center><img src=https://q3.itc.cn/images01/20240306/e91a7a7f38df4f91a32fc074d896c06d.gif width="330"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/762286470_121695294 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''Apollo'''‌是由Apptronik公司发布的一款高性能、易用且多功能的[[人形机器人]]<ref>[https://www.sohu.com/a/851843711_121798711 人形机器人热潮来袭，未来能否持续引发关注？]，搜狐，2025-01-22</ref>系统。

==简介==

Apollo机器人身高约1.76米，体重72.5公斤，最大负载25公斤，全身有32个执行器，可续航4小时。它专为友好交互、大规模可制造性、高有效载荷和[[安全]]性而设计，能够在各种[[环境]]中高效完成任务。

==广泛关注==

Apollo机器人在发布后受到了广泛关注，并与[[谷歌]]DeepMind携手，针对动态现实环境的复杂作业挑战，共同研发新一代人形机器人，这进一步展示了其在人形机器人领域的领先地位和[[创新]]能力。

==应用前景==

此外，Apollo机器人还具备出色的环境感知和导航能力，能够实时定位并测绘高精度地图，灵活规避障碍物，并在复杂多变的环境中稳定行走‌2。这些特点使得Apollo机器人在[[太空]]<ref>[https://www.sohu.com/a/748852580_100164422 太空中没有大气，飞船的飞行原理是怎样的？没有阻力如何制动？ ]，搜狐，2024-01-05 </ref>探索、[[工业]]生产、服务等领域具有广泛的应用前景。

需要注意的是，除了Apptronik公司的Apollo人形机器人外，还存在其他与Apollo相关的机器人[[产品]]或概念，如百度发布的Apollo“汽车机器人”，但这与Apptronik的Apollo人形机器人是不同的产品‌34。因此，在提及Apollo机器人时，需要明确其具体指代的产品或公司。

==相关咨询==

===Apollo，让机器人开发更简单 ===

Apollo，中小型机器人开发平台。拥有完整的自主定位建图、避障、路径规划及自主上下[[电梯]]等扩展功能。这样的开发平台，你还不为之疯狂打call？

Apollo的出现，为中小型机器人开发提供完整可靠的机器人自主定位[[导航]]解决方案，让中小型机器人生产厂家无需再为机器人底层行走功能耗费研发时间、成本和精力，快速开发。同时提供开放的软硬件接口，基于RoboCloud云服务，让机器人开发更简单。

强大的识别、感知、[[理解]]、判断和行动能力，让机器人自主定位、建图、避障及规划路径

Apollo内置SLAMWARE自主导航定位系统，搭载[[雷达]]、超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器，拥有强大的识别、感知、理解、判断及行动能力，让你眼前一亮。

1、当Apollo处在陌生[[环境]]时，不会畏手畏脚，不敢前行。Apollo采用激光SLAM技术，无需对环境进行修改，即可在未知场景中完成实时定位并测绘高精度地图。

采用SharpEdgeTM精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图，超高[[分辨率]]，不存在误差累加。同时，构建的地图规则、精细，直接使用，无需二次优化修饰，直接满足你的使用预期。

2、当Apollo在复杂多变，环境不受控制的应用场所（如商场、写字楼等人流量大场所）行走时，不会惧怕任何“挑衅”，可实时动态识别环境中的人或者移动障碍物，并进行灵活规避和路线[[规划]]。

3、当Apollo遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，不会像无头[[苍蝇]]一头撞上，超声波传感器能让Apollo及时识别、避让此类障碍物，继续行走。在Apollo眼里，擦得再干净的玻璃都不是事儿！

4、当Apollo遇到边界、台阶等存在高度落差的情况时，不会“一脚踩空”，防跌落[[传感器]]可帮助Apollo及时识别并刹住“脚”，避免跌落；

5、不得不[[承认]]，Apollo是存在一些“生理缺陷”的，比如个儿不够高，无法成为大长腿欧巴。但是，这并不影响Apollo“站得高，看得远”。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时，Apollo将使用融合导航技术，通过深度摄像头、[[超声波]]、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。

除了自主建图、定位、避障、导航等核心功能之外，Apollo还具有自主上下电梯、多楼层建图等可扩展[[功能]]。同时，开放的软硬件接口，RoboCloud云服务，可实现更多扩展功能。

机器人如果没有“一双手”按电梯，没有“两只脚”爬楼梯，在面对多楼层活动时，是否很无奈。别担心，Apollo采用思岚专门研发的电梯适配与多楼层定位系统，支持市面上绝大多数的电梯系统，自主上下电梯，多楼层建图不是[[问题]]。

客户可根据实际需要，进行上层应用开发，将Apollo应用在多楼层、人流量大的场所。如商场、写字楼、航站楼，充当导览人员、物品传递人员等角色，提高工作人员[[工作效率]]的同时又尽显场地的高大上。总之，如何应用就看你这双“上帝之手”如何造就它。

==参考文献==
[[Category:470 製造總論]]