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[[File:自动导引车23.jpg|350px|缩略图|右|[http://img.2016.yidaba.com/attaments/201806/20180622/big/a41d91cda9ad1e84b4f19b895891adf2.jpg 原图链接][http://www.xuzhi.net/d203/13225279.html 来自 须知网 的图片]]] '''自动导引车'''(AGV)是一类轮式[[移动机器人]],沿着地板上的导线或标记块或磁条运动,或者通过[[视觉]]导航或激光导航。多用于工业生产,在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮<ref>[https://www.sohu.com/a/358468493_447096 工业4.0浪潮下,这些机遇不能错过 ],搜狐,2019-12-05</ref>,得到了更大重视。 ==历史== 1954年,美国[[伊利诺伊州]]北溪的巴雷特电子公司(Barrett Electronics Corporation)发明了世界上第一种AGV,是一架沿着地板上的线缆运行的拖车,并在美国[[南卡罗莱纳]]的Mercury Motor Freight公司仓库内投入运营,用于实现货物出入库时的自动搬运。巴雷特随后又开发了一种沿着地板上不可见的紫外线标记块运行的AGV,用于在[[芝加哥]][[西尔斯大厦]]办公楼层递送邮件。当时称为无人驾驶车(driverless vehicle),至1980年代才有AGV (Automatic Guided Vehicle)这个名词。 1983年,巴雷特电子公司被Savant Automation并购。 [[美国]]累计安装了约3000套AGV系统,包含1台至100台AGV不等。约6家[[制造商]]提供了约80%产量,其余20%产量由约12家制造商提供<ref>[https://www.sohu.com/a/322205217_227556 新型AGV曝光,能从地板顺着货架爬到高层搬运货物 ],搜狐,2019-06-21</ref>。 ==导航== ===电磁感应导引=== [[电磁感应]]导引(wire guidance)在地板上挖出一条沟槽,里面埋设电线。当[[高频电流]]流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。也叫做electromagnetic path-following system。 ===磁带导引=== 使用磁带(magnetic tape)或彩条导引的低成本的AGV,也称作Automated Guided Cart (AGC)。 [[磁条]]的极性转换还可以编码信息给AGV使用。 ===激光制导=== 使用激光制导的AGV称作laser guided vehicle (LGV)。在墙壁、柱子或固定设备上安装反光片。AGV发射并接受[[激光]],根据反光的视线(line of sight)[[角度]](有时还用距离)与事先存储的反光片地图比较,按照三角测量学来定位。 ===惯性导航=== [[惯性导航]]与嵌在地板上的应答机配合以修正惯导的精度漂移。误差不超过±1 inch. 惯性技术可用于任何[[环境]],如极端温度。也可用磁标记来矫正惯导漂移。 ==视频== ==<center> 自动导引车 相关视频</center>== <center>自动导引车 - EK自动化</center> <center>{{#iDisplay:a0655ngdglp|560|390|qq}}</center> <center>自动导引车的装配</center> <center>{{#iDisplay:d03523gl5nm|560|390|qq}}</center> ==参考文献== [[Category:運輸倉儲通信業]]
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