檢視绝对式编码器的原始碼

[[File:绝对式编码器2.jpg|缩略图|绝对式编码器[https://tse1-mm.cn.bing.net/th/id/R-C.dd3de1c43513b2cf2566098d9e3eb331?rik=TWtg%2fy4BecxkSg&riu=http%3a%2f%2fwww.sh-hengxuan.com%2fdata%2f7u11851%2fpublic%2f201807%2f20180725%2f2018072521033222766.jpg&ehk=vdZw5tPGmmc58QY6Ch0DpRH0Bt%2f%2biIopr3zERaxylT0%3d&risl=&pid=ImgRaw&r=0 原图链接][https://tse1-mm.cn.bing.net/th/id/R-C.dd3de1c43513b2cf2566098d9e3eb331?rik=TWtg%2fy4BecxkSg&riu=http%3a%2f%2fwww.sh-hengxuan.com%2fdata%2f7u11851%2fpublic%2f201807%2f20180725%2f2018072521033222766.jpg&ehk=vdZw5tPGmmc58QY6Ch0DpRH0Bt%2f%2biIopr3zERaxylT0%3d&risl=&pid=ImgRaw&r=0 图片来源优酷网]]]
绝对型旋转[[光电编码器]]，因其每一个位置绝对唯一、[[抗干扰]]、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和[[定位控制]]。

*中文名:[[绝对式编码器]]

*外文名:Absolute encoder

==绝对式编码器原理==

绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
[[File:绝对式编码器1.png|缩略图|绝对式编码器[https://p1.ssl.qhimg.com/dr/220__/t01ee27c9e9e9091c8d.png 原图链接][https://p1.ssl.qhimg.com/dr/220__/t01ee27c9e9e9091c8d.png 图片来源优酷网]]]
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在[[编码器]]的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（[[格雷码]]），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于[[增量式编码器]]，已经越来越多地应用于工控定位中。[[绝对型编码器]]因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接[[电缆芯]]数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或[[多组齿轮]]，[[多组码盘]]），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

[[多圈编码器]]另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

==机械安装使用==

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速[[齿轮轴]]端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

==选型注意事项==

一．绝对式编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．绝对式编码器分为：单圈，多圈。

三．绝对式编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器

四．绝对式编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．绝对式编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．绝对式编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．绝对式编码器防护等级分为：IP54-68.


八．B绝对式编码器安装方式分为：夹紧[[法兰]]、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片,[[键销]]）

九．绝对式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．绝对式编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.绝对式编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、[[二进制码]]、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

'''视频'''

'''HDmag MHAD绝对值编码器'''

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==参考文献==
{{Reflist}}

[[Category:470 製造總論]]