檢視波士頓機械狗 (Bigdog) 的原始碼

[[File:波士頓機械狗 (Bigdog).jpg|thumb|frame|right|230px|波士頓機械狗 (Bigdog)<br/>
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[http://airobotnews.com/Culture/design/Robot_design/design11/1.jpg 來源出處 AiRobotNews]]]

'''波士頓機械狗'''(Bigdog)，是[[波士頓動力]]專門為[[美國]]軍隊研究設計。2005年，波士頓動力發表了機器狗BigDog的視頻而聲名大噪。

2008年推出的第二代Bigdog, 特破性技術利用汽油引擎推動液壓系統, 使整體動作快速靈活及平衡穩定。 但是它的汽油引擎發出割草機般的巨大聲響，機械狗的引擎聲太吵，且維修不易，因此不適合投入戰場而被擱置。<ref>{{Cite Web|url=https://www.chinatimes.com/newspapers/20160101000427-260108?chdtv|title=機器狗「太吵」 美軍放棄部署|date=2016-01-01|website=中時電子報|accessdate=2020-01-13}}</ref>

==波士頓機械狗的發展==

'''第一代機械狗 (Bigdog)'''

2005年, 第一代「大狗」採用大功率、高精密度電機系統來驅動肢體，但載重能力不強；此外電池體積過大、持久力差、電機配件裝置多等等問題。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/military/vpxop4q.html|title=鋼騾鐵馬！美國隨軍載重四足機械人投入實戰，我國已初步成功複製|date=2019-09-15|website=每日頭條|accessdate=2020-01-13}}</ref>

'''第二代機械狗 (Bigdog)'''

2008年3月18日，波士頓動力公司發放了第二代機械狗的視頻，在這個視頻中，機械狗能夠在結冰地面上走動，並且在被側踢之後能恢復平衡。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/news/x6zz3ao.html|title=超高仿真機械人——波士頓機械狗|date=2019-06-06|website=每日頭條|accessdate=2020-01-13}}</ref>
機械狗長3英尺、高2.5英尺、重240磅, 奔跑速度4英里/小時，最大爬坡角35度，能適應複雜地形條件, 可以走過碎石地、泥濘地、雪地和淺水，可背負340磅裝備物資翻山越嶺，一次能行走2個半小時。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/tech/4v8g9rx.html|title=波動「大狗」，最先進的複雜地形機器人|date=2016-06-07|website=每日頭條|accessdate=2019-01-14}}</ref>

四肢裝有特殊材料製成的減震器，每走一步就回收部份能量，以此帶動下一步，能有效循環走動，保證長途跋涉時能源動力持續高效率。还能解读语言和视觉命令。

最強是在任何地形仍能保持平衡、控制方向；關節位置、力量、地面接觸點、地面負荷等運動傳感器與一部陀螺儀控制運動，激光和立體視頻系統控制方向，內部還安裝有監控液壓系統壓力、油溫、引擎參數、電池電量等數據的傳感器。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/tech/4v8g9rx.html|title=波動「大狗」，最先進的複雜地形機械人|date=2016-06-07|website=每日頭條|accessdate=2020-01-13}}</ref>

機器狗(Bigdog)最大的技術突破，是使用汽油發動機同時驅動16個液壓執行器，每個執行器每秒鐘可以回應500次指令。整個液壓系統不僅可以隨着自身的運動情況快速靈活的調整每一個執行器輸出的動力大小，而且可以根據預測進行提前調整。

但由於Bigdog行動時發出巨大噪音，在戰場上容易被敵方發現行踪，因此不適合投入戰場而被擱置。

==視頻==
{{#evu:https://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ
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|description=BigDog Overview (Updated March 2010)}}

==參考資料==
{{Reflist}}

==外部連結==
[https://m.sohu.com/n/443246299/?pvid=000115_3w_a 搜孤]

[[Category:440 工程學總論]]