檢視标定的原始碼

[[File:U=3504859889,3957094488&fm=26&gp=0.jpg|缩略图|标定[https://ss1.bdstatic.com/70cFvXSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=3504859889,3957094488&fm=26&gp=0.jpg 图片来源百度网][https://ss1.bdstatic.com/70cFvXSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=3504859889,3957094488&fm=26&gp=0.jpg 原图链接]]]
标定，主要是指使用标准的[[计量仪器]]对所使用仪器的准确度（精度）进行检测是否符合标准，一般大多用于[[精密度]]较高的[[仪器]]。标定也可以认为是校准。因此，也可以认为标定包含以上两方面的意思。

'''中文名''':[[标定]]

'''外文名''':[[Calibration]]

'''属    性''':[[化学术语]]

'''相    关''':检测、校准

'''分    类''':[[精密度]]
[[File:U=2375516519,3605269553&fm=26&gp=0.jpg|缩略图|标定[https://ss0.bdstatic.com/70cFvHSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2375516519,3605269553&fm=26&gp=0.jpg 图片来源百度网][https://ss0.bdstatic.com/70cFvHSh_Q1YnxGkpoWK1HF6hhy/it/u=2375516519,3605269553&fm=26&gp=0.jpg 原图链接]]]
==主要作用==

1、确定仪器或测量系统的输入—输出关系，赋予仪器或测量系统分度值；

2、确定仪器或测量系统的静态特性指标；

3、消除系统误差，改善仪器或系统的精确度。

4、在科学测量中，标定是一个不容忽视的重要步骤。
[[File:U=4203909292,2797387378&fm=26&gp=0.png|缩略图|标定[https://gimg2.baidu.com/image_search/src=http%3A%2F%2Fimg.it610.com%2Fimage%2Finfo8%2Faacdea80507d459f89d053cc2b9ebe46.png&refer=http%3A%2F%2Fimg.it610.com&app=2002&size=f9999,10000&q=a80&n=0&g=0n&fmt=jpeg?sec=1625308481&t=7af99ab2b23efc4c62182d715bfef5dc 图片来源百度网][https://gimg2.baidu.com/image_search/src=http%3A%2F%2Fimg.it610.com%2Fimage%2Finfo8%2Faacdea80507d459f89d053cc2b9ebe46.png&refer=http%3A%2F%2Fimg.it610.com&app=2002&size=f9999,10000&q=a80&n=0&g=0n&fmt=jpeg?sec=1625308481&t=7af99ab2b23efc4c62182d715bfef5dc 原图链接]]]
==举例==

比如，[[车子]]换一台新[[发动机]]，标定至少需要18个月，还有，化学上常见的酸碱度标定中以[[邻苯二甲酸氢钾]]标定[[氢氧化钠]]、利用[[碳酸钠]]标定[[盐酸]]。

==化学标定的方法==

（1）直接标定：准确称取一定量的基准物，溶于水后用待标定的溶液滴定，至反应完全。根据所消耗待标定溶液的[[体积]]和[[基准物]]的质量，计算出待标定溶液的准确浓度。

（2）间接标定：有一部分标准溶液，没有合适的用以标定的基准试剂，只能用另一已知浓度的标准溶液来标定。如[[乙酸溶液]]用NaOH标准溶液来标定，[[草酸溶液]]用KMnO4标准液来标定等，当然，间接标定的系统误差比直接标定要大些。 ；<ref>[刘珍．化验员读本仪器分析第四版上册．北京：化学工业出版社，2003]</ref> 

==相机标定的方法==

相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上[[坐标]]已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外[[参数]]。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定，标定精度较高，但高精密三维标定物的加工和维护较困难。平面型标定物比三维标定物制作简单，精度易保证，但标定时必须采用两幅或两幅以上的[[图像]]。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。同时有些场合不适合放置标定物也限制了传统相机标定法的应用。

出现的自标定算法中主要是利用[[相机运动]]的约束。相机的运动约束条件太强，因此使得其在实际中并不实用。利用场景约束主要是利用场景中的一些平行或者正交的信息。其中[[空间平行线]]在相机图像平面上的交点被称为消失点，它是射影几何中一个非常重要的特征，所以很多学者研究了基于消失点的相机自标定方法。自标定方法灵活性强，可对相机进行在线定标。但由于它是基于绝对[[二次曲线]]或曲面的方法，其算法鲁棒性差。

基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些[[运动信息]]对相机进行标定。该方法不需要标定物，但需要控制相机做某些特殊运动，利用这种运动的特殊性可以计算出相机内部参数。基于主动视觉的相机标定法的优点是算法简单，往往能够获得线性解，故鲁棒性较高，缺点是系统的成本高、实验设备昂贵、实验条件要求高，而且不适合于运动参数未知或无法控制的场合。 ；<ref>[杨雪荣 ， 张湘伟 ， 成思源 ， 黄曼慧．视觉测量中的相机标定方法进展研究：《机械设计与制造》， 2009 (03) :259-261]</ref> 

==操作--仪器标定==
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==参考文献==
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[[Category:340 化學總論]]