檢視无人机的原始碼

[[File:Wrj.jpg|缩略图|[http://www.wrjzj.com/wrjtp/gdy/19536.html 原图链接]]]
'''无人机'''是无人驾驶飞机，英文缩写为[[“UAV”]]，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。目前主流的无人机有固定翼，直升机，多旋翼。<ref>[https://www.81uav.cn/uav-news/201805/08/35124.html 全球无人机网]</ref>

==无人机平台==

===固定翼===

固定翼是比较[[主流]]的[[非主流]]的无人机，比较成熟，国内做固定翼飞控的也很多。但一般应用不多，因为起降限制多，不能悬停。并且巡航条件下速度过快、要求高度过高，在很大程度上无法满足使用条件。而且降落的[[失事率]]比较高。不管是[[伞降]]，[[撞网]]还是[[滑跑降落]]都比较危险。而且撞网和伞降都相当于“轻度坠机”，对机体寿命有[[不可逆]]的负面影响，例如某军用侦查固定翼无人机，其寿命仅有几十个架次。民用固定翼的寿命更不乐观。但是其飞行过程非常安全，是自稳定(飞行的气流会让其更稳)的飞行平台，距离远，航程大。大范围的地图测绘很有优势，在军用攻击无人机中也很常见。

===直升机===

直升机也是传统的无人直升机平台，应用也是最广泛的。这个国内做的很多，但是靠谱的不多。由于国内的机体平台和飞控算法多多少少都存在一定问题，所以可靠性高的直升机和直升机飞控一般都需要进口。国内无人直升机鱼龙混杂，有一些做的很可靠，用成熟可靠的飞控，比如[[AX10]]0或者[[MP2128]]，加上正品的直升机，可靠性近乎万无一失;也有一些厂家仿制国外产品，配上航模级的飞控，虽然参数漂亮，但实际飞行的事故率让人发指。无人直升机的优势是起降方便，航速适中，可以做到随时悬停，载荷续航都能令人满意。如果飞控性能足够可靠，甚至可以进行超过20公里半径的侦查飞行，加挂红外夜视仪后可以在夜间将地下石油管线与车辆的行踪看得一清二楚。而且作为植保无人机，直升机旋翼的气流可以将药物吹到植物的背面。效果独一无二的好。

===多旋翼===

这是新型的一种非主流飞行器，但变得越来越主流，应用多种多样。优点很明显:起飞降落像直升机一样方便，技术简单，成本低廉，操作简单，飞行震动非常小。而且可以进行一些更天马行空的创造性应用，更可以把云台与相机顶在头顶，去检查桥梁的底部。龙潭河、铁罗坪、清江、四渡河等几座特大型桥梁过去一直没有办法检测，但今年八旋翼无人机飞上去将那些死角看个遍，发现了好几处想起来令人后怕的隐患。但是缺点同样明显，由于多旋翼结构本身效率就比较低，再加上动力源只能是电池。受限于能量密度，即使装满电池不装设备，续航时间也仅仅是勉强突破1小时;而且多旋翼这个结构就像是在天上演杂技，既不能自稳定，也不能全维度的控制自己的动作。在有[[GPS]]信号遮蔽或者是风切变的复杂地形，其失事率比较高。目前全球那些掉进政治敏感区域的无人机一般都是多旋翼。另外多旋翼的植保机不但载荷不令人满意，而且底下的气流是乱流，用作植保喷药的效果也不理想。

==无人机用途==

有大量的科技公司在调查无人机对其所在的行业可能产生的影响，包括[[沃尔玛(Walmart)]]和[[亚马逊(Amazon)]]等零售巨头，以及[[谷歌]]等科技公司。下面是7种不同用途的无人机用途，了解一下。

===零售===

无人机送货是未来无人机最常见的用途之一，一些公司正试图进一步采取这一概念，沃尔玛(Walmart)和亚马逊(Amazon)正在对一个空降仓库发动竞争。这两家公司提出的大型blimp无人机将在地面上空500-1000英尺的高空飞行，然后发射小型无人机，将货物直接送到家门口。

===运输===

无人机也代表着运输行业的巨大承诺，而这项技术预计将取代2020美元的人力和商业服务价值约一百三十亿美元。这在一定程度上是由于飞行出租车的创新，有几家公司在探索这项技术，比如中国的Ehang Corp .和Volocopter，他们今年将在迪拜推出两座位的无人驾驶出租车。

===娱乐===

除了提供实用的应用以外，无人机也被作为一种娱乐形式投资。被称为广播“巨人”的英国天空广播公司最近宣布投资100万美元在无人机竞赛联盟。这项运动让无人机驾驶员通过高速障碍赛道进行比赛，欧洲体育和福克斯体育也看到了这项新技术运动的潜力，正在积极筹备并参与其中。

===农业===

无人机已经被用于农业，以帮助监测广阔的农田，分析土壤样本，甚至放牧牛、羊群等。在未来，无人机在农业领域的应用可能会进一步扩大，目前研究人员正在日本研究昆虫大小的无人机。这些微型无人机将被用来给植物传粉，用马毛和一种粘性的离子凝胶在花之间移动花粉。

===搜索救援===

据世界领先的无人机制造商DJI称，无人机在搜索和救援任务中才刚刚开始使用，到目前为止，它们已经帮助59人免于生命危险。最近，一架无人机在澳大利亚拯救了两名游泳者，而类似的“救生员无人机”也在新西兰被试用，这将有助于发现有危险的冲浪者，并通过漂浮设备来帮助他们。

===家庭安全===

虽然无人机用于军事安全的用途是众所周知的，但英国的技术公司向日葵实验室也将无人机引入了家庭安全市场，目前该公司正在测试他们的无人机，以保护家庭的安全。

===建设===

无人机在建筑行业也有着巨大的潜力，预计未来该技术的市场价值将超过110亿美元。在伦敦帝国理工学院(Imperial College London)正在开发的一项创新，是创造了配备3D打印机的无人机。这种遥控设备可以在飞机飞行时通过打印材料来建造和修理建筑物。<br>
无人机有着广泛的用途，这项技术代表了许多行业的未来。


==具体挑选无人机==

无人机分类很多，简单来说分为专业级跟消费级，专业级就不加多说，目前市场上的多为消费级无人机，但现在市面上不管是大疆还是其他的中小商家，定义的基本都还是比较专业的，并不是真正意义上的消费级，大众消费级无人机不仅仅只是体现在价格上，更多的还要体现在产品的功能应用、外形、续航时间，操作难易程度上;像现在市面上的无人机基本只能是飞个十五到二十分钟左右，没几下就飞不了了，而且还那么大，携带更不不方便，谁还专门背个大型的无人机出去聚会啊旅游什么的，其实拍照这块主要集中在女性，而女性对技术操作这块是比较迟钝的，还有就是成像应用这块，现在市面上一般的无人机基本都是储存在飞机的内存卡里的，最后还要拿出来转到电脑或者手机上，比较麻烦，最后 才是价格上面的体现。所以说现在市面的消费级无人机概念基本都是伪命题。现在也出现了一些像“随意口袋”这样的消费级无人机订制微信平台，如果要消费两千以下的无人机，找这种平台订制也是个不错的选择。目前旋翼市场已经如日中天，几乎旋翼飞机已经成了大众的玩具。军用、警用、工业级四旋翼无人机与普通消费级无人机的差别主要在四个领域。首先是需要解决电磁散逸问题。因为无人机主要是通过无线电传输指令，消费级无人机的指令在传输时很容易被附近的敌方电子系统探测到，“相当于无人机刚起飞或抵达目标上空，对手就立刻知道了，失去了无人机隐蔽接敌的意义”。其次，在航程和有效滞空时间上，消费级无人机与军用无人机也存在差距。该专家解释说，考虑到侦察区域的距离，即便小型军用无人机的续航时间也必须在数小时以上，否则扣除路途花费的时间，在目标上空的侦察时长就非常有限。因此普通消费级无人机几十分钟到一两个小时的续航时间并没有太大的实用意义。第三是大载荷能力。无人机现在最主要的使用领域是侦察和监测、测绘，无论搭载的是光电或红外设备，这类电子吊舱重量通常在数公斤以上，远超消费级无人机的有效携带能力。第四是保密通讯问题。
为防止与后方的通讯链路被截断或监听，军用无人机需要装备加密电台，它的尺寸、功耗和重量也都相当可观。在执行攻击任务时，更需要连续与后方保持通讯。在该领域，消费级无人机更缺乏加装这类设备的资质。最关键的是，在现代作战体系里，无人机不再是单一的飞行平台，而是需要嵌入整个作战系统里承担相应的任务，需要在设计之初就做好周密考量。所以工业级无人机不单单只是一个飞机，它是一个真正按照航空工业理念研发制造的航空器系统。他就像人一样，拥有无坚不摧、所向披靡的“战衣”，和精明强干、卓尔不群的“大脑”通过精密的运算和各部件默契的配合，造就了安全、高效、环保，性价比最超值的精品!

==无人机维护和保养方法==

无人机作为一种比较精密电子机械设备除了正常使用外，要想保证其正常飞行和使用寿命，除了要保证按照规范正常操作使用外，还需要经常对无人机进行维护保养。<ref>[https://www.360kuai.com/pc/9f23a8c14c9751ca3?cota=4&tj_url=so_rec&sign=360_57c3bbd1&refer_scene=so_1 快资讯]</ref>

===保持清洁干燥===

无人机作为一种精密的电子设备是需要保持干燥清洁的，虽然无人机不是沾水即坏，但它如果沾水后或受潮后没有及时处理，会对电子元器件造成损坏使无人机出现故障并降低无人机的使用寿命。如果无人机在使用过程中受潮或沾水，在使用完毕以后要先断电擦干无人机，然后放到防潮箱吸潮，确定湿气除净后再使用。另外灰尘对无人机的影响也很大，尤其是电机等精密设备，所以要尽量避免从沙土碎石地面起飞，并在每次使用完毕以后对无人机进行除尘清洁。

===电池保养===

如果无人机的电池出现鼓包情况要立即停止使用，有些无人机的电池有保护壳，如果在安装电池过程中出现安装不畅，则有可能是电池鼓包将外壳将保护壳挤变形了。另外在一般情况下无人机电池每周使用两次，最多一年电池会出现不耐用老化现象。并且在使用无人机的过程中还要注意外界温度对电池的影响，如果在低温地区使用，要对电池做好“保暖”和“热身”工作，以免出现电压急速升高的情况。

===螺旋桨保养===

无人机螺旋桨虽然没有电池那么易坏，但也是需要经常维护保养的。虽然在正常使用过程中出现坠机导致桨叶折断的情况很少，但是由于视觉误差或操作导致撞上障碍物的问题却时常发生。如果出现撞到障碍物的情况就要特别留意桨叶是否出现裂痕、缺口等影响无人机飞行稳定性的问题。如果螺旋桨损伤比较严重则需要更换新的螺旋桨叶。

===电机保养===

除了螺旋桨外，对无人机飞行稳定性影响最大的就是电机了。如果无人机在悬停时出现无故侧倾或无法顺利降落的问题，则有可能是电机出现了问题。可以先尝试重新校正机身后再起飞，如果仍然出现这种问题则需要及时送厂检修，以避免出现电机停转导致无人机失控或坠毁。


==视频==

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==参考文献==
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[[Category:470_製造總論]]