檢視无人叉车的原始碼

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|<center><img src=https://p7.itc.cn/images01/20220804/db019009bd9849059aeb5c12d5c86113.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/574183490_120208713 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''无人叉车'''无人叉车、AMR，劢微机器人（MultiwayRobotics）是一家领先的场内智能物流解决方案提供商。总部位于中国深圳，在华中、华东、西南、东北等地均设有办事处，并且成立了海外运营中心，业务[[销售]]、运营和服务覆盖国内外各地区。微[[机器人]]<ref>[https://www.sohu.com/a/540298555_120429031 微型机器人的认知和研发技术] ，搜狐，2022-04-22</ref>以无人叉车、AMR、无人牵引车为硬件载体，通过机器视觉及完整上层系统赋能，为客户提供完整的智能制造及智慧仓储解决方案。硬件产品包括：各类无人叉车及AMR；软件系统包括：劢微云、WMS、WCS、现场管理系统及多种视觉解决方案。已在工厂、仓储、物流等领域交付了大量标杆项目，成为行业领先客户信赖的合作伙伴。

==周转搬运==

产线下料至线边仓

作业效率：依赖纯人工[[作业]]，货物取放慢、取放货易出错 协同对接：输送线对接精度要求高，人工作业劳动强度大 仓库容积：人工地面平铺堆放，占地面积大，利用率极低 库存管理：线边仓库位状态和库存[[信息]]，无有效得到管控 货损影响：人工作业规范性难以得到监督，货损较为严重 成本投入：人员三班倒，重复性人工作业，成本居高不下

无人叉车[[完全]]纯自动取放货，高效、快速、准确无人叉车定位精度士5mm，二次定位精度士2mm4层高位货架密集存储，场地占用缩减至原有1/4线边仓随时可追溯的全程无纸化操作和信息管控无人叉车精准对接、自动避障，货损率极大降低无人驾驶，24小时不间断作业，一台车替换3人

==智造物流==

越来越多的企业开始了智造物流的探索，智造物流正逐步将业务集中在仓库、配送、快递、智能[[制造]]等领域。无人叉车的应用将改变人为操作繁琐无序，降低人工成本，提升制造物流速度，将员工从重复性和危险性的运输工作中解放出来，从而确员工和机器人安全高效工作，提高生产力，助力企业智能制造建设。

==电梯对接==

随着智能物的[[发展]]、与电梯交互对接已不仅仅局限在人，还包括各式各样的无人叉车，电梯除了输送乘客之外，物料、食品、文件等也逐渐开始普及。

==提升机对接==

对在提升机输送台上的托盘物料，对从立库输送线流到提升机输送台上的托盘物料，进行高度下降，下降到指定[[位置]]后，托盘物料通过顶升无人叉车移走。

==立库对接==

无人叉车作为[[自动化]]<ref>[https://www.sohu.com/a/333642228_120248235 自动化的定义以及优缺点] ，搜狐，2019-08-14 </ref>立体仓库输送部分中重要的配送设备，对于立体仓库的高效正常运转起着重要作用。

==立库==

结构更为复杂、功能较多，配套[[设备]]齐全，货架按照精度高，货物存储弹性更大的立库，采用无人叉车对接作业能有效规范作业流程，化繁为简，适应大货物量流通。

==无人叉车库==

在生产制造中，通过无人叉车在生产线、仓库等完成多样生产场景，根据进出口、[[生产线]]、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求，实现多种功能多场景应用。

==自动码垛对接==

机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣[[环境]]中工作，帮助完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率。

==SLAM-举升AMR==

激光SLAM导航无人叉车增加上升装置来打通车间产品上下衔接运输，实现工厂[[智能]]调度。

==SLAM-滚筒AMR==

激光SLAM导航无人叉车，并且与工厂智能滚筒运输系统对接，打通车间成品物料的快速[[运输]]，实现工厂智能调度。

==无人叉车&穿梭式货架==

其存储方式与贯通式货架类似，但不再局限于先进后出的存取模式，可实现先进先出，满足了有保质期[[产品]]的出货需求，穿梭式货架是通过穿梭车在存储通道里作业。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]