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'''小袋鼠'''（英語：Wallaby），是一種小型或中型長足哺乳類袋鼠科動物，生活於澳大利亞和紐幾內亞。小袋鼠這個詞是一個非正式的稱呼，通常用於指跟袋鼠是同科，有時是同屬，但是其身材小於袋鼠或岩大袋鼠的長足類動物。
*小袋鼠有11個品種，它們的身長約有45厘米到105厘米，尾巴大約有33厘米到75厘米長。
**雖然大多數的袋鼠家族成員體型都很小，但一些可以長到約兩米長（從頭到腳）。
**它們強有力的後腿不僅用於高速奔跑和跳高，而且可以用於抵禦潛在的捕食者。
**尤金袋鼠會在腳踝處儲藏彈力，沒有儲藏力的話，動物的新陳代謝率會增加30%到50%。
同時彈簧般的肌腱和肌肉力量會給正常活動提供能量。
**小袋鼠也有強壯的尾巴，主要用來支持平衡。