檢視增量式编码器的原始碼

[[File:增量式编码器3.jpg|缩略图|增量式编码器[https://image.ymgk.com/pc6/UploadFiles/Product/img170401/007357da9dtb1ijqx___0-item_pic.jpg 原图链接][https://image.ymgk.com/pc6/UploadFiles/Product/img170401/007357da9dtb1ijqx___0-item_pic.jpg 图片来源优酷网]]]
'''增量式编码器'''是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数[[脉冲]]，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

*中文名:[[增量式编码器]]

*外文名:Incremental Encoder

*定    义:位移转换成周期性的电信号

*分    类:增量式输出通道A+B+Z+ or A-B-Z-

*外    形:38mm和58mm

==定义==
[[File:增量式编码器2.jpg|缩略图|增量式编码器[https://p1.ssl.qhimg.com/t01ea72331b4d5118f0.jpg 原图链接][https://p1.ssl.qhimg.com/t01ea72331b4d5118f0.jpg 图片来源优酷网]]]
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个[[电信号]]转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为[[码盘]]，后者称码尺．按照读出方式[[编码器]]可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是[[光敏元件]]或[[磁敏元件]]，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0” <ref>[[王威立，栗文雁著,高精度伺服控制系统,知识产权出版社,2016.04,]]</ref> 。
[[File:增量式编码器1.jpg|缩略图|增量式编码器[https://p1.ssl.qhimg.com/dr/220__/t01ccbbd662719b386a.jpg 原图链接][https://p1.ssl.qhimg.com/dr/220__/t01ccbbd662719b386a.jpg 图片来源优酷网]]]
==分类==

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
[[绝对式编码器]]的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

[[旋转增量式编码器]]以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作 。

==特点==

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和[[计数器]]来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

==工作原理==

增量式角度数字编码器的工作原理：

（图片文字依次为：光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出）

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 <ref>[[（英）伍尔沃特（Woolvet，G.A.）著；于汉秋，蒋学忠译. 数字式传感器(M). 北京：国防工业出版社, 1981.05.]]</ref> 。

'''视频'''

'''增量式编码器的使用'''

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==参考文献==
{{Reflist}}

[[Category:470 製造總論]]