檢視中国科学院沈阳自动化所机器人行业工业互联网平台的原始碼

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|<center><img src=https://p2.itc.cn/q_70/images03/20210227/0c05d514de4a497ca9e24acf9091fd76.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/453040157_796223 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''中国科学院沈阳自动化所机器人行业工业互联网平台'''根据机器人行业实际需求，搭建出机器人行业工业[[互联网]]平台, 构建支持“众研众创”的机器人行业应用服务市场生态，实现机器人从 设计到使用全过程的资源整合、优化及高效协同。

==—、案例简介==

根据机器人行业实际需求，搭建出[[机器人]]行业工业互联网平台<ref>[https://www.sohu.com/a/226213197_209185 深度剖析：工业互联网平台大盘点（国际篇）]，搜狐，2018-03-23</ref>, 构建支持“众研众创”的机器人行业应用服务市场生态，实现机器人从 设计到使用全过程的资源整合、优化及高效协同。

==二、案例背景==

尽管近几年我国工业机器人得到长足发展，[[社会]]及产业界对机器 人给予高度的关注，成为各界追逐的热点，但与工业发达国家相比, 还存在较大差距。主要表现在：机器人产业链关键环节缺失，零部件 中高精度减速器、伺服电机和控制器<ref>[https://it.sohu.com/a/637802185_120979759 控制器的基本功能及五大种类介绍] ，搜狐，2023-02-06</ref>等依赖进口；核心技术创新能力 薄弱，高端产品质量可靠性低；服务及特种机器人尚未完全实用化; 机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业[[竞争]]力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全，在国 际标准制定方面缺少话语权。

与国外相比，存在诸多制约我国机器人[[技术]]与产业发展的突出问 题：技术创新能力薄弱，产业面临空心化风险；关键核心技术研究与 应用及产业需求脱节；需求与现有产品性能之间的矛盾突出。其原因 在于多数机器人核心技术国内尚未掌握，只是简单的模仿。未来五年 将是我国机器人发展的关键时期，如不能系统地攻克机器人的诸多核 心技术，实现国产机器人的高端化，走出低水平重复的尴尬局面，国 内巨大的机器人市场将拱手让给国外。

==三、案例介绍==

===3.1机器人设计工作室===

3.1.1设计零件库

机器人设计零件库集成CAD软件能力，支持CAD设计文件的 线上查看预览，包含设计图纸查看、3D模型及横切面的旋转查看功 能，建立本地数据库，将内部外部零件库数据存储于数据库中，可将零部件数据按功能（如支撑、容纳、传动、配合、连接等）、结构（如： 圆角、起模斜度、倒角等）、CAD信息（如几何模型、重量、尺寸等） 等存储，同时将对应的[[设计]]文件存储；提供组合搜索方式快速搜集机 器人设计[[工程师]]需要的零部件信息，具备http/s、ftp多种接口协议解 析能力，支持加密技术，对关键内容实现加密传输，支持对内部及外 接零件库的查询、计算及展示，展示形式需与前端框架一致，支持历 史搜索内容查看，可查看内容不得少于50条，支持搜索结果3D模 型预览、收藏、购买、下载功能。

3.1.2设计知识库

建立开放更新的云端知识图谱，提供机器人产品设计、[[制造]]、维 修维护等各方面的知识产权、研究成果、解决方案等知识检索服务。 形成机器人行业的权威云端知识图谱，为智慧云脑的运行提供支撑，开放的知识信息汇聚，高效的数据交叉检索，提供准确个性化服务。

3.1.3设计服务外包

支持外包服务的全流程[[服务]]，包括需求发布、在线咨询、线上支 付、需求派单/选单、交易反馈、评分评价。

3.2机器人远程监控与运维服务

3.2.1数据采集

提供设备端SDK、驱动、软件包等帮助不同[[设备]]、网关轻松接 入工业互联网平台；提供4G/5G、NB-IoT、WiFi不同网络设备接入 能力，解决企业异构网络设备接入管理痛点；提供MQTT、HTTP/S.

REST/HTTP. JMS多种协议的设备端SDK,根据需求情况，并考虑 满足长连接的实时性要求，或满足短连接的低功耗情况；开源多种平 台设备端代码，提供跨平台移植指导，赋能企业基于多种平台做设备接入；

3.2.2预测性维护

通过边缘计算网关+DTU实现对现场的运行设备进行监视和控 制，基于数据和知识的人机共融智能技术、数据回归分析，实行机器 人健康状态的诊断，构建机器人健康知识库，根据建立预测性维护算 法，预测设备[[问题]]故障时间，计算频率不低于1次/小时，推荐优化 的机器人预防性维护方案，故障问题预测信息按照远程运维模块的要 求形成工单，并提供管理人员审核及工单流转机制。有利于开展具有 针对性强的预防性维护，减少停机时间，提高设备利用率，通过健康 体检实现事前排查，避免损失扩大，降低成本，形成机器人健康历史 日志，为改进产品及培训运维队伍提供支持。

3.2.3可视化服务平台

基于机器人数据采集，可对机器人的运行状态、分布、故障等[[信息]]进行实时同步查看，建立可视化服务平台框架，支持用户数据、算 法、标签等内容的自定义及选择。

3.2.4远程运维服务

建立运维工单系统，支持自设备报警-工单生成-工单流转-远程运 维-订单处理-评分的闭环服务能力。

3.3机器人人才服务教育

支持视频、[[文档]]类资源线上部署及在线预览。

3.4检测与认证服务

(1)提供数据导入和存储接口，与检测认证服务系统对接。

(2)支持线上交易与沟通功能，建立需求[[发布]]-需求接受-线上沟通 -线上交易-线下运营-服务评价的全流程体系。

==四、典型经验提炼==

===(-)具体措施和成效===

在“互联网+先进制造业”发展趋势下，工业互联网平台成为推动 制造业与互联网深入融合的重要手段，对于打造新型创新工业模式具 有重要作用，主要体现在：一是能够发挥互联网平台的集聚效应。工业互联网平台承载了数以亿计的设备、系统、工艺参数、软件工具、 企业业务需求和制造能力，是工业资源汇聚共享的载体，是网络化协 同优化的关键，催生了[[制造业]]众包众创、协同制造、智能服务等一系 列互联网新模式新业态。二是能够承担工业操作系统的关键角色。工 业互联网平台向下连接海量设备，自身承载工业经验与知识模型，向 上对接工业优化应用，是工业全要素链接的枢纽，是工业资源配置的 核心，驱动着先进制造体系的智能运转。三是能够释放云计算平台的 巨大能量。工业互联网平台凭借先进的云计算架构和高性能的[[云计算]]基础设施，能够实现对海量异构数据的集成、存储与计算，解决工业 数据处理爆炸式增长与现有工业系统计算能力不相匹配的问题，加快 以数据为驱动的网络化、智能化进程。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]