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[[File:ZSU-23-4.jpeg|有框|右|<big>ZSU-23-4</big>[http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20171019/49d49013581e4d68bd35a6482b5db1f7.jpeg 原图链接][https://www.sohu.com/a/198881808_628941 来自 搜狐 的图片]]] '''ZSU-23-4'''石勒喀河自行高射炮,是一款[[苏联]]于上[[世纪]]60年代开发的第二代自行高射炮,取代了第一代[[光学]]瞄准、人力操控的ZSU-57-2防空坦克,用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。 ZSU-23-4和ZSU-57-2相比加装了一个RPK-2对空雷达,该[[雷达]]被安装在炮塔后方,必要时可平放收起,其工作波段为J波段,能完成搜索、识别、跟踪和测距,该雷达的搜索距离是20公里而跟踪是8公里,和此雷达匹配的是一个火控[[计算机]]去构成一个电子射控系统,但其缺点是不俱备多目标接战能力,在受到电子干扰时可改用[[光学瞄准器]],ZSU-23-4另一个改进是4门23毫米口径机炮,此机炮改良自空用的AM-23机炮而且由油压推动和稳定,一辆ZSU-23-4可载2,000发23毫米口径炮弹,分别载于40个弹药箱内,其弹种有: *曳光爆破燃烧弹(HEI-T) *曳光穿甲燃烧弹(API-T) 弹链上是每3发曳光爆破燃烧弹即来1发曳光穿甲燃烧弹,开火时可选择2门齐射或4门齐射,射速可选择3至5点射或5至10点射,最强火力为4门以30发连射。 ZSU-23-4的底盘来自[[PT-76两栖坦克]],但由于车重增加和已拆除水中推进系统,故ZSU-23-4不能在[[水]]上行驶<ref>[https://www.bilibili.com/video/av413232887?fromvsogou=1&bsource=sogou 【德累斯顿/德国军事历史博物馆】全能选手 — ZSU-23-4“石喀勒河”自行高射炮 ],哔哩哔哩,2020-05-20</ref>。
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