檢視 Kalman滤波在导航中的应用研究的原始碼

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|<center><img src=https://p0.itc.cn/q_70/images01/20210310/6196d8f489f54dfa880474fa757dcaa2.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/462823355_120971714 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''Kalman滤波在导航中的应用研究'''随着[[导航]]技术日新月异的发展，Kalman滤波技术在导航领域中的应用也随处可见。本文围绕Kalman滤波技术在导航过程中的应用问题，从技术途径的几个方面进行系统分析，简要综述Kalman滤波技术在惯性导航、卫星导航<ref>[https://it.sohu.com/a/722484689_121117085 卫星导航市场空间及发展现状]，搜狐，2023-09-21</ref>和组合导航等方面应用的发展现状，并指出在导航领域应用Kalman滤波技术存在的若干[[技术]]难点，为改进和完善Kalman滤波技术在导航领域的应用提供了潜在的研究方向。

关键词：Kalman滤波；惯性导航；组合导航；扩展Kalman滤波；无迹Kalman滤波