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'''義務'''(Duty)。拉丁語：(debere或debitum)，本來是指[[債務]]，變成古法語devoir的過去分詞due。變成中古英文duete，最終成為英文名詞，意指[[虧欠]]的債務，應該要做的事。類似的名詞還有obligation、liability等。
*漢語譯名最早來自丁韙良譯《萬國公法》，其中使用了權利與義務的譯語。這個譯作流傳至日本後，影響了西周及法學家箕作麟祥，箕作麟祥的著作又反過來影響了中國。
*有兩個意思：
**一個人在法律或道義上所應負的責任，如[[兵役]]、[[贍養]]等，包括作為義務與不作為義務；
**一個人在沒有責任的情況下無償地做一件事，如義務勞動、義工等。
*義務是情願、志願、應該。“權利”的對稱。①又稱“社會責任”、“直接社會義務”。
**社會普遍認為的為了滿足一定社會關係參加者享受直接社會權利，其他人應作出的一定作為或不作為，是客觀的社會規律、人們日常的生產活動和生活活動以及其他各種條件直接作用的結果，一般為習慣、道德等社會規範所確認。
**這種意義上的義務是法律義務的直接基礎和社會內容。“法律權利”的對稱。又稱“法律義務”。法律規定權利主體必須作出一定行為或不作一定行為的責任，是保證法律權利得以實現的條件，是國家對一定的直接社會責任的確認，有鮮明的階級性，體現著統治階級的意志，維護統治階級的利益。根據憲法和各部門法以及其他標準，可以對法律義務作出不同種類的劃分。