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'''竹腰正信'''（1591年2月14日—1645年5月25日）是[[安土桃山時代]]至[[江戶時代]]初期的武將。擔任[[尾張藩]]附家老的[[竹腰氏]]家祖。[[美濃國]]今尾藩初代藩主。初代尾張藩藩主[[德川義直]]的異父兄。父親是[[竹腰正時]]。母親是[[相應院]]（龜之方）。<ref>[https://note.com/barragan/n/ncca4cb955cb2 尾張藩附家老「竹腰正信」]，note</ref>