檢視滑模控制的原始碼

{| class="wikitable" align="right"
|-
| style="background: #FF2400" align= center|  '''<big>滑模控制</big>'''
|-
|<center><img src= http://img.xjishu.com/img/zl/2017/10/25114311474448.gif  width="300"></center>
<small>[http://www.xjishu.com/zhuanli/54/201710099333.html  来自 X技术 ]</small>
|-
| style="background: #FF2400" align= center|  '''<big></big>'''

|-

| align= light|
'''中文名：'''滑模控制

'''外文名：'''sliding mode control

'''别  名：'''变结构控制

'''本  质：'''特殊的非线性控制
|}
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫[[变结构控制]]，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“[[滑动模态]]”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有[[快速响应]]、对应[[参数]]变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、[[物理]]实现简单等优点。<ref>[https://www.pianshen.com/article/15491354880/  滑模控制入门与简单应用]，程序员大本营</ref>