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{{Infobox person
| 姓名     =汪永泉
| 圖像     = 
[[File:汪永泉.png|缩略图|汪永泉]]
| 圖像說明 = <ref>[http://image.so.com/v?src=360baike_sidepicmore&q=%E6%B1%AA%E6%B0%B8%E6%B3%89&correct=%E6%B1%AA%E6%B0%B8%E6%B3%89&cmsid=9bf5a90e5de64cfcaa23ba1a65e0c191&cmran=0&cmras=0&cn=0&gn=0&kn=0#id=62c4ae2bc16dc6aa6cd105c33e518e74&itemindex=0&currsn=0&jdx=2&gsrc=1&fsn=60&multiple=0&dataindex=2&prevsn=0l 來源名稱] </ref> 
| 出生日期 = 1904年
| 出生地點 = 
| 逝世日期 = 1987年
| 國籍     = 
| 别名     = 在山
| 職業     =原北京协和医院职工</br>  北京市武术协会副主席
| 活躍時期 = 
| 知名原因 = 杨式太极拳
| 知名作品 = 《杨式太极拳述真》
}}
'''汪永泉'''，七岁开始跟随其父向杨健侯、杨少侯父子学习拳艺，汪父[[汪崇禄]] (溥伦贝子府总管家)是[[杨健侯]]的弟子，并经常负责代学代教贝勒爷。因体格魁梧、聪明好学，备受杨家父子青睐，并常为少侯展示拳艺当陪练，从中悟道。1917年，杨健侯指定汪公由杨澄甫指导学习，直至[[杨澄甫 ]]
1928年南下为止。在杨家门里有机会向潜心学习，真正能向[[杨健侯]]父子三人学过太极拳的人或许没有第二人，他真实地继承了杨家太极真功的精华。
汪公练习拳架特点是:舒适、开展、美观、大方;推手发劲乃继承了杨少侯之衣钵，充分发挥出"动中求静，以静制动"的原理，特别体现出了杨式太极拳刚柔相济、以柔克刚的原始内涵，使弹簧力一类的独特功夫达到神奇的境界。
汪公于1926年开始，先后在今是中学、协会医院等处教拳， 从学者众多。[[朱怀元 ]]
、[[张孝达 ]]等由此跟随汪公终生。1957年在众多学生中有朱怀元、[[孙德善 ]]、[[张广龄 ]]、[[高占魁]]、[[张孝达]]
成为汪公的第一批入室弟子。1977年汪公在中国社会科学院开始重新教拳，院内有许多中老年人一起参加了这项业余活动。1980年，孙德明、齐一、王平凡、孙耕夫、丁冠之、彭诚等成为第二批入室弟子。比较用功的还有[[魏树人]]，青年[[卢志明]]也颇受汪公器重。