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{{明清人物信息框
| 姓名 = 朱永
| 圖片名稱=  
| 圖片大小 = 180px
| 圖片說明 = 
| 最高職務 = 太师
| 國家 = 明朝
| 籍貫 = 河南夏邑
| 族裔 = 
| 字號 = 
| 諡號 = 武毅
| 出生日期 = 1429年）
| 出生地點 = 
| 逝世日期 = 1496年2月23日
| 逝世地點 = 
| 墓葬 = 
| 配偶 = 孙氏、张氏
| 親屬 = （父）朱谦<br>（子）朱晖、朱暟、朱暌、朱昉、朱旼
| 出身 = 
| 經歷 = 
| 著作 = 
}}

'''朱永'''(1433年-1496年)，字景昌，河南夏邑人。明朝中期重要将领，抚宁伯朱谦之子。

朱永早年随父征战，曾拜见获释归来的明英宗。景泰二年(1451年)，袭封抚宁伯。夺门之变后，朱永分领宣威营禁军。其后统领三千营，兼领神机营。明宪宗继位后，改督团营。成化元年(1465年)，率军讨平第一次荆襄流民起义，论功进侯爵。毛里孩犯边，朱永佩将军印，率军抵御。成化六年(1470年)，再讨阿罗出，获胜，论功予世侯。成化十五年(1479年)，拜靖虏将军东征。班师后，进爵保国公。延绥告警，朱永再为将军，与王越、汪直分兵出塞，无功而返。成化十七年(1481年)，再与汪直等出兵大同，抵御亦思马，获得首功，赐袭世公。成化十九年(1483年)，率军抵御蒙古小王子，获胜。累加至[[太师]]。

弘治九年(1496年)，朱永去世 ，年六十四。追封宣平王，谥号"武毅"。朱永治军严肃，征伐所及之处，多有奏功。前后八次获佩将军印，在内总管十二团营兼掌都督府事，诸勋戚均无与之相比。