檢視指纹和PDR的室内定位系统的原始碼

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'''指纹和PDR的室内定位系统'''基于Wi-Fi指纹和PDR的室内定位系统，定位系统是一种用于确认某个需要定位的人或者物体在某时刻的位置而构建的相互关联的设备或者集合。定位系统可以保证在[[设备]]上显示当前设备任意时刻的位置，最具代表性的系统当属GPS。

我国在“十二五”计划之后启动了“羲和”[[计划]]，目的是构建一个为国内应急救援服务的室内定位服务。计划中指出，要创新建立北斗远海域定位导航与通信融合技术体系，突破北斗海上恶劣环境下无基准站定位3~5m精度的瓶颈， 定位精度达厘米级。“羲和”系统是我国自主研发的室内外高精度定位导航，2008至2018的十年时间从零到推出第一部能够实现1米级别的定位精度的国产智能手机。它被社会寄予带动大众化应用万亿产值的厚望。