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'''地心坐标系'''（geocentric coordinate system ）以[[地球质心]]为原点建立的空间直角坐标系，或以[[球心]]与[[地球质心]]重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系  。<ref>[（美）阿尔伯特·爱因斯坦．相对论：重庆出版社，2006-11]</ref> 

以地球质心(总椭球的几何中心)为原点的[[大地坐标系]]。通常分为地心空间直角坐标系(以x，y，z为其坐标元素)和[[地心大地坐标系]](以B，L，H为其坐标元素)。

地心坐标系是在大地体内建立的[[O-XYZ坐标系]]。原点[[O]]设在大地体的质量中心，用相互垂直的[[X]]，[[Y]],[[Z]]三个轴来表示，[x轴]]与[[首子午面]]与[[赤道面]]的交线重合，向东为正。Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。Y轴与[[XZ]]平面垂直构成右手系。


'''中文名''':[[地心坐标系]] 

'''外文名''':[[geocentric coordinate system ]]

'''产生原因为''':[[表示其地面发射站和跟踪站位置]] 

'''简   介''':[[以地球质心为原点的大地坐标系]] 

'''建立方法''':[[若干地面点的地心大地坐标]] 

'''实   质'''':[[在大地体内建立的O-XYZ坐标系]]