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[[File:哈密顿力学1.png|350px|缩略图|右|<big></big>[https://img.51wendang.com/pic/a016d0c25486f9ce7eee704b/2-810-jpg_6-1080-0-0-1080.jpg 原图链接][http://www.51wendang.com/doc/a016d0c25486f9ce7eee704b/2 来自 无忧文档 的图片]]] '''哈密顿力学'''是[[哈密顿]]于1833年建立的[[经典力学]]的重新表述,它由拉格朗日力学演变而来。拉格朗日力学是经典力学的另一表述,由[[拉格朗日]]于1788年建立。哈密顿力学与拉格朗日力学<ref>[https://www.bilibili.com/video/av47605475/ 经典力学简介——拉格朗日力学],哔哩哔哩,2019-03-29</ref>不同的是前者可以使用辛空间而不依赖于[[拉格朗日力学]]表述。关于这点请参看其数学表述。 适合用哈密顿力学表述的动力系统称为哈密顿系统。
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