檢視同时定位与建图的理论方法及应用的原始碼

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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/9643040/306b2bc0d8c91ee9_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/12041/7526484566 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''同时定位与建图的理论方法及应用'''》，王庆，冯悠扬 著，出版社： 科学出版社。

科学出版社是由[[中国科学院编译局]]与1930年创建的龙门联合书局于1954年8月合并成立的；目前公司年出版新书3000多种，[[期刊]]500多种，形成了以[[科学]]（S）、技术（T）、[[医学]]（M）、教育（E）、人文社科（H）<ref>[https://www.sohu.com/a/195179309_645218 论自然科学、社会科学、人文科学的三位一体]，搜狐，2017-09-28</ref>为主要出版领域的业务架构<ref>[http://www.cspm.com.cn/gsgk2017/gsjj/ 公司简介]，中国科技出版传媒股份有限公司</ref>。