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北斗卫星融合定位水质监测智能巡航船
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{| class="wikitable" align="right" |- |<center><img src=http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20200319/16a18e42ce4245cebb37784e1506f9af.jpeg width="300"></center> <small>[https://www.sohu.com/a/381346707_99921063 来自 搜狐网 的图片]</small> |} '''北斗卫星融合定位水质监测智能巡航船'''伴随着现代文明的进步,水污染也在日益加剧。水质监测是保护[[水资源]]的重要环节,然而水质定点检测的方法不足以充分放映整个水域的水质信息,且其工作量大、覆盖范围不全面、检测时效性差、无法实现显示监测信息。 基于以上考虑,本课题研究的是远程水质测量船,针对小型人工湖的水质进行大规模大[[范围]]的水质检测,优化处理水质定点检测网络布局,以期实时动态监测检测水域的水质。 本系统设计分为硬件控制终端、无线通信数据传输、监测信息显示平台三大部分。硬件控制终端由STM32开发板主控,搭载NB-IoT模块BC26、蓝牙数据传输模块、GPS/北斗卫星融合定位模块、4.8寸LCD显示屏、多个水质检测[[传感器]]<ref>[http://news.sohu.com/a/622729068_121400664 传感器工作原理以及传感器种类详解] ,搜狐,2022-12-30 </ref>。使用蓝牙数据传输模块对巡航船进行指令控制,在水面上实现前进、后退、左转、右转等手动控制操纵。通过主控MCU实现巡航船的卫星定位以及水质检测数据的采集,NB-IoT模块BC26将硬件控制终端所采集的数据通过LwM2M传输协议上传至OneNET云平台上所搭建的监测[[信息]]显示平台,应用NB-IoT物联网套件进行实时数据显示,以折线图的形式直观地显示PH、TDS、浊度等水质信息,同时显示巡航船的卫星定位信息。 关键词:STM32;水质检测;北斗模块
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