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'''刘伯'''，[[汉朝]]宗室，[[刘太公]]的长子，是汉高祖[[刘邦]]大哥，早逝，高帝五年春正月（[[前202年]]春正月），追尊为'''武哀侯'''（刘邦时为汉王，故不追尊其为王，是为其称帝前准备）。高后八年夏五月辛未（[[前181年]]夏五月辛未），追尊其为武哀王。

刘伯在世时，以弟弟刘邦颇为疼爱照顾，而刘邦常避事，带领狐朋狗友到兄长家蹭饭。刘伯去世后，刘邦一如往昔，刘伯之妻对此非常厌烦。有次刘邦再次带人来蹭饭，其嫂就不停的刮着锅底，假装饭已吃完。客人走后，刘邦入厨房，见锅中还有饭，因此怨恨其大嫂。刘邦称帝后，封建众子侄为藩王列侯，独不封伯子[[刘信]]。刘太公问刘邦，刘邦对曰：“某非敢忘封之也，為其母不長者。”经[[刘太公]]敦促下才封刘伯之子[[劉信]]为'''羹頡侯'''，羹颉之意为用勺子刮锅底。