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[[File:刘虞.jpg|缩略图|刘虞|[https://sites.google.com/site/sanhumanity/le/liu-yu 圖片來源][https://sites.google.com/site/sanhumanity/_/rsrc/1318820756850/le/liu-yu/1.JPG 原圖連結]]]
{{noteTA
|1=鮮于
}}
'''劉虞'''（{{bd||？|193年|catIdx=L劉}}）字'''伯安'''，[[东海郡|東海]][[郯县|郯]]（今山东省[[郯城县]]）人，[[漢光武帝]]刘秀之子東海恭王[[劉彊]]的五世孙<ref>《三国志注· 魏书八·二公孙陶四张传第八》：吴书曰：虞，东海恭王之后也。</ref><ref>《资治通鉴·卷第五十九·汉纪五十一》：焉，鲁恭王之后；虞，东海恭王之五世孙也。</ref>。先後為[[幽州]][[刺史]]、[[甘陵]]國相、[[宗正]]、[[大司馬]]、[[襄賁縣|襄賁]]侯、[[太傅]]。

劉虞與[[公孫瓚]]日漸不和，[[初平]]四年（193年）集合十萬人攻瓚，但被手下[[公孫紀]]出賣，受公孫瓚反擊潰敗，逃往[[居庸]]，終被俘虜，受公孫瓚誣蔑謀反後斬於[[薊]]。

因劉虞是當代聲望極高的皇親國戚，個性溫厚仁慈，公孫瓚殺劉虞後身敗名裂受多方責難、大失人心，更給[[袁紹]]興兵討伐的藉口。