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{| class="wikitable" style="float:right; margin: -10px 0px 10px 20px; text-align:left"
|<center>'''似哺乳爬行動物'''<br><img src="https://scx2.b-cdn.net/gfx/news/hires/2016/mammallikere.jpg" width="280"></center><small>[https://phys.org/news/2016-04-mammal-like-reptile-survived-longer-thought.html 圖片來自phys]</small> 
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'''似哺乳爬行動物'''（''Mammal-like reptile''）是一群史前動物，是[[哺乳類]]的直系祖先，在早期分類法中，被視為[[爬行動物]]的一個分支。似哺乳爬行動物最常用來稱呼[[獸孔目]]動物；也可以廣義地包括[[合弓綱]]。<ref>[https://blog.xuite.net/ninayang6666/twblog/157703090-%E4%B8%AD%E7%94%9F%E4%BB%A3%E3%80%80%E3%80%80%E4%BE%8F%E5%84%B8%E7%B4%80%E3%80%80%EF%BC%A9%E3%80%82 中生代　　侏儸紀　Ｉ。]，xuite</ref> 

似哺乳爬行動物是[[二疊紀]]中期到晚期的陸地優勢動物。就跟同時代的幾乎所有生物一樣，牠們的數量與多樣性因[[二疊紀-三疊紀滅絕事件]]而嚴重地減少。有些物種存活到[[三疊紀]]，但[[恐龍]]快速地成為優勢動物。似哺乳爬行動物可能存活到晚[[三疊紀]]後不久。

目前大多數專家不認為似哺乳爬行動物是正式的名稱。似哺乳爬行動物在演化支上的位置，較接近现代哺乳類而非现代爬行動物。牠們擁有腺皮，缺乏鱗片，所以牠們在外觀上看起來像是裸體的蜥蜴，缺乏毛皮與鱗片。然而，牠們的外表特徵更像是現代蜥蜴而非現代哺乳類，與爬行類的明顯差異在於其內部結構的細微特徵。現在還不清楚似哺乳爬行動物是否擁有毛髮與乳腺，這些屬於哺乳類的特徵，目前僅由化石所提供的骨骼差異證據。