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'''于永'''（{{bd||？|前20年|catIdx=Y}}），[[西汉]][[东海郡]]郯县（今[[山东省]][[郯城县]]）人，[[于定国]]的儿子。

于永少年时嗜[[酒]]无行，三十岁持节改正。担任[[中郎将]]、长水校尉，父亲死后，袭封'''西平侯'''。以礼居丧，孝名远扬。以[[列侯]]为散骑[[光禄勋]]，官至[[御史大夫]]（前22年—前20年），尚[[汉宣帝]]长女[[馆陶公主]]。