檢視一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统的原始碼

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|<center><img src=https://p8.itc.cn/q_70/images01/20211126/5c82c12b6c7342d98e391d67ca9ac84a.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/503658348_389049 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统'''本发明涉及工业[[机器人]]领域，旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人<ref>[https://www.sohu.com/a/207378768_208207 史上最全的机器人分类，看一遍认识所有] ，搜狐，2017-11-29</ref>图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体；工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令，并发送到运动控制卡；运动控制卡能接收运动控制指令，控制机器人本体进行运动；机器人本体包括伺服[[驱动器]]、伺服电机和机械关节结构，用于完成具体工作动作。