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{{Infobox officeholder | 中文名称 = 机器人 | 圖片 = [[ File:T01f047357b22bcd6a9.jpg|缩略图|右|机器人]][http://p0.so.qhmsg.com/t01f047357b22bcd6a9.jpg 原圖鏈接][https://image.so.com/view?q=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA&src=tab_www&correct=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA&ancestor=list&cmsid=9f76c3e296e3abbaec6f691b19bb19a9&cmras=6&cn=0&gn=0&kn=50&fsn=130&adstar=0&clw=252#id=df386a3358857655758088fb53997ba0&currsn=0&ps=118&pc=118]]] | 外文名称 =Robot | 涉及学科 = 材料学和仿生学 | 驱动装置 = 微型计算机 }} <p style="text-indent:2em;"><big>'''机器人'''</big>机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高[[仿真]]机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与[[人工智能]]、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发 == 组成部分== <p style="text-indent:2em;">机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 == 执行机构 == <p style="text-indent:2em;">即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。 [[Category:470 製造總論]]
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