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{| class="wikitable" style="float:right; margin: -10px 0px 10px 20px; text-align:left"
|<center>''' 杨富富  '''<br><img src=" https://jxxy.fzu.edu.cn/__local/F/24/71/D889C22D3209A79186A2C15F37C_8F68F8DD_C30A.jpg " width="180"></center><small>[https://jxxy.fzu.edu.cn/info/1219/7621.htm  福州大学机械工程及自动化学院]

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|}

'''杨富富'''，男，福州大学机械工程及自动化学院副教授。

==人物简历==
2021/12至今，福州大学，机械工程及自动化学院，副教授/硕士生导师

2018/04至2021/12，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师/硕士生导师

2022/09至今，福州大学，先进制造学院（晋江校区），硕士生导师（双聘）

2013/09-2018/01，天津大学，机械工程，博士

2010/07-2013/05，路达(厦门)工业有限公司等，工程师

2007/09-2010/06，集美大学，机械设计及理论，硕士

2003/09-2007/06，合肥工业大学，材料成型及控制工程，本科

==研究方向==

围绕新型可展开结构和空间过约束机构，开展机构学与机器人学理论研究，并探索这些新型机构在机器人中的应用。涉及的研究方向：

1、[[机构学]]与[[机器人学]]

2、[[可展结构]]

3、折纸机构

4、[[机构运动学]]

==科研项目==

主持国家自然科学基金青年科学基金项目、福建省自然科学基金面上项目等纵向科研项目6项、教育教学改革项目1项。具体如下：

1.    国家自然科学基金，青年科学基金项目，51905101，基于桁架等效转换的空间多环闭链机构运动行为研究，主持

2.    福建省自然科学基金，面上项目，2019J01209，基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究，主持

3.    天津大学-福州大学自主创新基金合作项目，TF-1901，具有对称约束的刚性折纸运动特性研究，主持

4.    福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），JT180027，基于机构运动学的空间可展结构的设计理论研究，主持

5.    福州大学科研启动基金项目，XRC-18046，复杂空间过约束连杆机构的运动特性研究，主持

6.    2021年福州大学研究生教育教学改革项目，基于‘发展共同体’的青年导师个性化培养研究生模式研究，主持

7.    2022年“福州大学贵重仪器设备开放测试基金”资助项目，2022T014，几何参数对折纸超材料的力学性能影响研究，主持


==学术成果==

1.    期刊论文

[1]   Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Chen, Bingxing*; Zhang, Jun, A Deployable Network with   Identical Triangular Panels Based on A Special Twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory,   2022, 178:105068. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105068) (中科院TOP、JCR Q1、学生一作)

[2]   Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Twofold-symmetric Kirigami Pattern and Its   Mobile Tessellations, Mechanism and Machine Theory,   2022, 174:104916. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104916) (中科院TOP、JCR Q1、学生一作)

[3]   Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan;   Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns   with Thick-panel Origami, Mechanism and Machine Theory,   2022, 169:104650. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104650) (中科院TOP、JCR Q1)

[4]   Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett   Network Constructed with Identical Square Panels, Journal of Mechanical Design   -Transactions of the ASME, 2021, 10: 1105206 (https://doi.org/10.1115/1.4050658) (福大顶刊、ASME汇刊)

[5]   Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen,   Aihua; Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance   by Applying Mechanisms and Machine Theory, Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943. (https://doi.org/10.5194/ms-12-933-2021) (学生一作)

[6]   Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett   Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and   Octahedron, Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698) (中科院TOP、JCR Q1)

[7]   Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based   on Threefold-Symmetric Bricard Linkage, Journal of Mechanisms and Robotics   -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. (https://doi.org/10.1115/1.4045039) (ASME汇刊)

[8]   Chen, Yan; Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons, International   Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. (https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012) (JCR Q1、导师一作)

[9]   Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and   Truncated Tetrahedron, Mechanism and Machine Theory,   2018, 121:169~183.    (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018) (中科院TOP、JCR Q1)

[10] Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation   Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained   Linkages, Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005) (中科院TOP、JCR Q1)

[11] He, Zhen; Fang,   Hanliang; Bao, Yufei; Yang,   Fufu; Zhang, Jun,   Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool, Robotica, 2022. (https://doi.org/10.1017/S026357472200100X)

[12] 杨富富*, 卢帅龙, 宋亚庆, 张俊, 姚立纲. 基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证. 机械工程学报, 已录用（卓越期刊、EI）

[13] 杨富富*, 陈昆精. 二重对称Bricard 6R机构的运动学通解. 天津大学学报（自然科学与工程技术版）, 2021, 54(11):1168-1178. （EI）

[14] 卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精.   3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究.   福州大学学报（自然科学版）, 2021, 49(6):830-838.

[15] 卢帅龙, 杨富富*, 宋振鲁.   3-R(US&SPU)可折叠并联机构的定姿态工作空间及其参数优化.   机械设计与研究, 2021, 37(4):62-74.

[16] 常勇, 杨富富等.   摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸设计的完全解决方法. 农业机械学报, 2013, 44(3): 237-245. （EI）

[17] 常勇, 杨富富等.   作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(15): 47-57. （卓越期刊、EI）

[18] 常勇, 杨富富等.   糖果包装机中凸轮—连杆组合机构的尺寸综合研究. 中国机械工程, 2012, 23(7): 2023-2030. （卓越期刊、EI）

[19] 常勇, 杨富富.   作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(1): 39-46. （卓越期刊、EI）

[20] 常勇, 杨富富.   作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2010, 46(21): 35-41. （卓越期刊、EI）

[21] 杨富富, 常勇.   支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用. 机械设计, 2009, (12): 46-48.

[22] 杨富富, 常勇.   支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用. 机械传动, 2009(6): 98-103.

[23] 杨富富, 常勇.   新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导. 机械传动, 2009(5): 44-47.

[24] 杨富富, 卢其炎,   常勇. Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论. 集美大学学报, 2009(3): 294-298.


2.    会议论文/Poster

[1]   Qi, Jian; Zhang,   Jun; Yang, Fufu*; Song, Yaqing*, Kinematic Modeling   of 3D Clearance in Revolute Joint and Its Application in Overconstrained   Linkages. IFToMM CCMMS 2022,   Yantai, China, Jul. 30-Aug. 2, 2022.

[2]   Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric   Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage. IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi,   Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳论文)

[3]   卢帅龙, 杨富富*, 张俊.   基于刚性折纸的单自由度可展移动机器人. 2021中国机器人学术年会, 哈尔滨,   Aug. 18-20, 2021. (Poster)

[4]   Chen, Kunjing; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper   constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu   J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications. The 14th International Conference on   Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021.   Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham.

[5]   卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精.   3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究.   第四届空间可展开结构学术会议, 哈尔滨,   2020.12.25-2020.12.27.

[6]   Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett   Network in Saddle Surface, The 14th   IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27. （青年代表奖）

[7]   杨富富, 陈焱.   可展多面体结构. 第二届空间可展开结构学术会议, 北京,   2016.12.25. （优秀报告）


3.    专利

3-1. 已授权发明专利

[1]   杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，六自由度可展并联机构，专利号：2020100277556，发明专利，授权日期：2022.08.02.

[2]   杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可快速搭建的三明治板可动夹心层结构及其扩展方法，专利号：ZL2021 1 0715527.2，发明专利，授权日期：2022.04.12.

[3]   杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可无限扩展单自由度波浪状剪纸结构及其扩展方法，专利号：ZL 2021 1 0715526.8，发明专利，授权日期：2022.04.12.

[4]   杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构，专利号：ZL 2021 1 0000658.2，发明专利，授权日期：2021.11.02.

[5]   陈焱、杨富富、李建民、马家耀，可折叠多面体结构，专利号：ZL201510997199.4，发明专利，授权日期：2017.06.16.

[6]   陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展四面体结构，专利号：ZL 2016 1 0919554.0，发明专利，授权日期：2018.07.06.

[7]   陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展六面体结构，专利号：ZL 2016 1 0919311.7，发明专利，授权日期：2018.06.01.

[8]   马家耀、杨晓辰、Ting-Uei Lee、陈焱、杨富富，一种可展曲面管状结构，专利号：ZL 2018 1 0276778.3，发明专利，授权日期：2019.11.09.

[9]   马家耀、陈学松、陈焱、杨富富，一种具有大折展比的平板结构，专利号：ZL 2018 1 0073440.8，发明专利，授权日期：2021.03.23.

[10] 陈焱、陈学松、马家耀、杨富富，一种径向尺寸可变的折展平板结构，专利号：ZL 2018 1 0072920.2，发明专利，授权日期：2021.03.23.

[11] 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种对称可折展厚板结构，专利号：ZL 2018 1 0038466.9，发明专利，授权日期：2021.07.20.

[12] 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种可折展厚板盒子结构，专利号：ZL 2018 1 0038380.6，发明专利，授权日期：2021.10.12.


3-2. 已申请发明专利

[13] 杨富富、卢帅龙、宋振鲁、张俊，轮式移动机器人折展结构，申请号：2022100532366，发明专利，申请日期：2022.1.18.

[14] 杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，可折叠的单自由度多边形棱柱结构及其工作方法，申请号：202111607031X，发明专利，申请日期：2021.12.27.

[15] 杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱，申请号：2021116078487，发明专利，申请日期：2021.12.27.

[16] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法，申请号：2021107202767，发明专利，申请日期：2021.06.28.

[17] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、宋亚庆、张俊，具有四边形构件的单自由度可无限扩展可展结构及其应用，申请号：2021100006582，发明专利，申请日期：2020.09.10.

[18] 马家耀、宋继超、陈焱、杨富富，一种几何渐变结构，申请号：2018107473019，发明专利，申请日期：2018.7.10.

[19] 陈焱、宋继超、马家耀、杨富富，一种几何渐变板结构，申请号：2018107473023，发明专利，申请日期：2018.07.10.
==学术兼职==

1. [[中国机械工程学会]]高级会员（2018年至今）；

2. 国家自然科学基金面上项目通讯评审专家（2020年至今）；

3. 教育部学位中心硕士论文评审专家（2022年至今）；

4. 福建省团队科技特派员成员（2022年）；

5. 福建省船舶与海洋工程学会理事（2022年至今）；

6. 第五届中国高校智能机器人创意大赛福建赛区组委会委员（2022年）；

7. 国际重要期刊审稿人：Mechanism and Machine Theory, International   Journal of Solids and Structures, Mechanical Systems and Signal Processing,   AIAA Journal, Mechanical Sciences等；<ref>[https://jxxy.fzu.edu.cn/ 福州大学机械工程及自动化学院]</ref>
==参考资料== 
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[[Category:教授]]